机器人行业正迎来关键拐点：设备从预设程序驱动的专用机械，进化为由大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）驱动的自适应自主智能体，...

在EtherCAT工业以太网通信场景中，端口是设备数据传输、组网通信的核心基础。很多开发者在FCE1100设备调试过程中，常混淆物理端口与逻辑端口的定义，同时对...

导纳控制的三个参数的名字直接来源于经典力学，因为导纳控制的核心就是用软件模拟一个真实的物理系统——弹簧-阻尼-质量系统。机器人末端要表现得就像这个物理系统一样，...

经过“最坏情况”（最大曲率×最高清洁速度）调试的导纳参数，足以作为整个清洁任务的统一交互特性。如果一组 M-D（K=0）参数能在不同曲率下保持一致的贴合效果，这...

前两天，在群里和几个朋友闲聊，讨论 Fable 5、GPT 5.6 这一代模型的能力。一位做了很多年程序员的朋友有一个很直接的感觉：这一代模型看似变强了，但解决...

2025-2026年，AI的能力边界正在从数字世界（文本、图像、代码）向物理世界（操控、移动、交互）跨越。具身智能（Embodied AI）被视为继大语言模型之...

引言 随着AIGC、智能座舱、具身智能机器人等技术爆发式发展，多模态AI系统（融合文本、图像、语音、视频、传感器信号等多源输入与输出）正加速落地。然而，传统软件...

同日实体错开：头条讲的是 AI 使用说明书的判断边界（社区向），本文只谈工具站客服系统的搭建逻辑，不涉及个人内容创作流程。

如果用在力控制上，就是一个“力 PID”：期望力减实测力得到力误差，PID 输出直接变成机器人关节力矩或末端位置修正量（不加任何模型），直接驱动。

转动惯量可以理解为旋转运动中的“质量”，在直线运动中，质量 m 代表物体抵抗线性加速的惯性；在旋转运动中，转动惯量 I 就代表物体抵抗角加速度的惯性。

【标题】OpenAI GPT-5.6 系列全面开放：Sol/Terra/Luna 三档分层，推理与 Agent 能力大幅提升

展位上，观众们除了观看机器人的各种动作演示外，还纷纷试穿埃夫特·启智自主研发的人体技能采集服，“手把手”教机器人做动作、执行任务。

今年世界人工智能大会（ WAIC ）最热闹的是机器人，但我认为，最重要的信号恰恰是模型正在退到幕后。

Vision-Language-Action Model · Stanford · Physical Intelligence · 智元机器人

GPT-4 出现后，大家都在讨论"大模型能不能控制机器人"。Google 的 RT-1 / RT-2（2022~2023）给出了答案：不仅能，而且能做到零样本语...