本文共同第一作者为西安交通大学硕士生常建磊和博士生梅若风。柯炜为西安交通大学副教授。论文通讯作者为西安交通大学教授许翔宇，其研究方向涵盖三维视觉、生成式 AI ...

随着通用型（Generalist）机器人策略的发展，机器人能够通过自然语言指令在多种环境中完成各类任务，但这也带来了显著的挑战。

在 Physical Intelligence 最新的成果 π0.6 论文里，他们介绍了 π0.6 迭代式强化学习的思路来源：

实现通用机器人的类人灵巧操作能力，是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来，视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action，VLA...

国家出台了一系列支持配电室智能化管理的政策，对项目配电室的建设和运行管理也提出了更高的要求，国家出台的相关规范文件主要有以下这些：

近年来，即时通讯平台因其开放的Bot API和高用户渗透率，逐渐被网络犯罪组织武器化。2025年下半年，欧洲多国安全机构联合披露一类新型凭证钓鱼活动，其核心特征...

随着AI技术加速教育信息化进程，搭建校园智能问答机器人或AI助教已成为高校提升服务效率的核心需求。本文从知识库构建痛点出发，对比主流数据库技术特性，重点解析腾讯...

在大模型技术规模化落地的当下，开发者常面临多模型协同复杂、部署流程繁琐、性能优化困难等痛点。传统框架如LangChain需大量冗余代码编排逻辑，LlamaInd...

全局路径规划算法改进：传统 A*算法核心公式：f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)，其中中的g(n)是 Dijk...

环境地图分为先天和后天环境信息模型，其中先天环境信息模型可提前输入至建筑机器人系统，后天环境信息模型需要机器人运动过程中感知环境获取

仿生步行机器人无法使用传统的轮式里程计，基于扩展卡尔曼滤波算法，采用 IMU 与 GNSS传感器融合的方式实现机器人的定位与建图

在图书馆等室内平坦且空间有限的环境中，机器人采用轮式移动系统。轮式移动机器人设计成熟，控制简便，适合图书馆环境。该类型机器人通常采用差动轮驱动，具备易于操作、噪...