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#机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

如何系统学习一个新行业的核心知识?-以人形机器人行业举例说明

人月聊IT

对于这个问题,仍然首先构建新行业知识框架学习模型,然后再展开论述。核心还是我前面谈过的基于SBR对象行为关系建模方法,构建一个新行业知识学习框架。然后再以人形机...

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Robotiq 2f-85自适应夹爪:工业抓取的精密革命

上海慧腾工业

高兼容性设计使其成为协作机器人的理想搭档。2f-85支持即插即用,兼容UR、KUKA、FANUC等多品牌协作机器人接口,通过标准化通信协议实现无缝集成。其轻量化...

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从叙事时代到兑现时代:SmartMediaKit 如何以跨平台实时音视频能力穿越产业周期

音视频牛哥

过去十年,科技行业曾经历一段依靠“叙事”高速增长的时期:概念、话题、节奏感与个人魅力往往足以带动产品关注度,甚至推动企业跨越式扩张。市场愿意尝鲜,用户愿意想象未...

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什么是AI Agent ? AI Agent:赋予机器"生命"的三大核心能力

小博测试成长之路

决策若止于思考,智能便失去意义。AI Agent通过"手"将意图转化为实际影响:它可以调用软件工具、发送邮件、控制机器人臂,甚至生成代码改造自身系统。这种行动能...

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多机器人协同全覆盖路径规划

用户2423478

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农业采摘机器人的路径规划

用户2423478

其中ρ为平滑系数、α、β、γ为权重系数、heading是当前速度下轨迹末端点与目标点的方位角偏差,来评估轨迹的方向适应性,dist为轨迹与障碍物的最近距离,反应...

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煤矿机器人路径规划

用户2423478

海洋捕食者算法(MPA)是一种元启发式优化算法,设计灵感来源于海洋生态系统中捕食者与猎物的动态交互机制,算法通过模拟海洋生物的群体行为:捕食者个体通过分阶段策略...

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融合A*和DWA的路径规划方案

用户2423478

最终算法 结合了 Astar算法的全局路径规划能力和 DWA 算法的即时避障和局部路径规划的灵活性,有效提升了路径规划的全局性和适应性,减少了陷入局部最优和碰撞...

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基于树结构的路径规划方法

用户2423478

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基于ROS2的语义格栅地图导航

用户2423478

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面向不同障碍物的自主导航策略

用户2423478

利用YOLOv5进行目标检测和RGB-D相机深度信息提取,获取环境的语义信息生成语义地图,与激光建图算法构建的占据栅格地图融合,通过栅格更新生成语义栅格地图。

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基于跳点搜索算法的路径规划

用户2423478

在全局路径规划中,算法依赖已知地图,通过计算确保机器人在不同环境中能够选择最安全的路径达到目标点。相对应的,局部路径规划则在机器人运动过程中通过搭载的传感器实时...

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融合IMU和里程计的路径规划

用户2423478

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KAOE科义-变电站智能巡检通用技术解决方案

科义机器人

针对变电站设备密集、地形复杂的环境特点,解决方案采用"激光雷达+北斗RTK导航"融合技术,实现毫米级定位精度与动态障碍物的实时感知。该技术能够对临时堆放物、施工...

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【解密Jetson Thor系列3】你的边缘AI项目该用哪款?AGX Thor、DGX Spark 适用场景大揭秘

GPUS Lady

本文整理自NVIDIA线上研讨会《Accelerate Robotics and Real-Time AI Inference on NVIDIA Jetson...

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【解密Jetson Thor系列1】从边缘到通用智能:英伟达为何打造Jetson Thor?

GPUS Lady

本文整理自NVIDIA线上研讨会《Accelerate Robotics and Real-Time AI Inference on NVIDIA Jetson...

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Cloudflare官方事件报告(全世界就是个大的草台班子)

IT运维技术圈

Cloudflare 的机器人管理功能包含多种系统,其中包括一个机器学习模型,我们使用该模型为通过我们网络的每个请求生成机器人评分。我们的客户使用机器人评分来控...

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