社区首页 >专栏 >制作SD启动卡，从SD卡启动系统

制作SD启动卡，从SD卡启动系统

哆哆jarvis

发布于 2022-08-23 06:18:42

3.7K00

代码可运行

文章被收录于专栏：嵌入式进阶之路嵌入式进阶之路

运行总次数：0

代码可运行

芯片需要支持SD卡这种启动方式。
准备好u-boot.imx,dtb,zImage,rootfs压缩包

使用fdisk命令对sd卡分区

输入fdisk /dev/mmcblk0.按照提示输入相关选项进行操作。

可以看到我这张SD卡的相关信息，总容量为15931539456字节，31116288个sectors，即一个sector为512字节。

创建第一个分区

输入n，添加一个新分区，这里提示输入分区号，范围1 ~ 4. 然后输入1，提示我们选择第一个柱面（一个柱面的大小是32KB）。这里我选择32 ~（32+2048）作为第一个分区作boot分区（用来烧写dtb和kernel分区）。即32KB * 2048 = 64M大小。之所以从32开始，是把前1M（32K*32=1M）空间留给uboot，uboot是裸分区。

创建第二个分区

同样地，创建第二个分区，从2081~486192都划分给第二个分区。以下是我设置的分区。

分区名	分区号	大小
boot	1	64M
文件系统分区	2	剩余空间

设置p1为boot分区

使用t选项，选择第一个分区，然后选择c，把分区system id类型设置为fat。然后使用a，选择第一个分区为boot类型。

可以看到p1后面boot那列多了个*。

格式化p1 p2

创建完分区之后，还需要对分区进行格式化。把p1的fstype格式化为fat，p2的fstype格式化为ext3分区。mke2fs可以用-t选项指定为ext3或者ext4。

mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/mmcblk0p1
mke2fs -t ext4 -F -L "rootfs" /dev/mmcblk0p2

烧录uboot.imx

dd if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=1 conv=fsync

通过dd命令烧录uboot.imx到SD卡。这里需要使用seek跳过前1K，这个跟这款芯片有关。

做到这一步，已经可以从SD启动u-boot了，不过里面还没有kernel和根文件系统。

烧录kernel

mkdir -p /tmp/kernel
mount /dev/mmcblk0p1 /tmp/kernel
cp -r /mnt/dfos.dtb /tmp/kernel
cp -r /mnt/zImage /tmp/kernel
umount /tmp/kernel

烧录根文件系统

mkdir -p /tmp/rootfs
mount /dev/mmcblk0p2 /tmp/rootfs
tar -vxf /mnt/rootfs.tar.bz2 -C /tmp/rootfs/
umount /tmp/rootfs

至此，就可以从SD卡启动系统了。

关于根文件系统打包

压缩

sudo tar -cvzf rootfs.tar.gz *  
sudo tar -cvjf rootfs.tar.bz2 *

解压

tar -vxf /mnt/rootfs.tar.gz -C /tmp/rootfs/ --strip-components 1  
tar -vxf /mnt/rootfs.tar.bz2 -C /tmp/rootfs/

做成shell脚本一键烧录

使用方法：sd_burn.sh /dev/mmcblk0

#!/bin/sh
#execute执行语句成功与否打印
execute ()
{
    $* >/dev/null
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo
        echo "错误: 执行 $*"
        echo
        exit 1
    fi
}

device=$1
dfos_dtb=imx6ull-14x14-evk.dtb
uboot='u-boot.imx'
rootfs_img=rootfs.tar.bz2
#rootfs_img=rootfs.tar.gz

#执行格式化$device
execute "dd if=/dev/zero of=$device bs=1024 count=1024"

#cat << END | fdisk -H 255 -S 63 $device
cat << END | fdisk $device
n
p
1
32
2080
n
p
2
2081  
486192
t
1
c
a
1
w
END

PARTITION1=${device}p1
PARTITION2=${device}p2

#第一个分区创建为Fat32格式
echo "格式化${device}p1 ..."
if [ -b ${PARTITION1} ]; then
	echo "${PARTITION1} ..."
	mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/mmcblk0p1
else
	echo "error: no ${PARTITION1}"
fi
#第二个分区创建为ext4格式
echo "格式化${device}p2 ..."
if [ -b ${PARITION2} ]; then
	echo "${PARTITION2} ..."
	/mnt/mke2fs -F -L "rootfs" /dev/mmcblk0p2
else
	echo "错误: /dev下找不到 SD卡 rootfs分区"
fi

echo "正在烧写${Uboot}到${device}"
execute "dd if=/mnt/${uboot} of=$device bs=1024 seek=1 conv=fsync"
sync
echo "烧写${Uboot}到${device}完成！"

echo "正在准备复制..."
echo "正在复制设备树与内核到${PARTITION1}，请稍候..."
execute "mkdir -p /tmp/kernel"
execute "mount ${PARTITION1} /tmp/kernel"
execute "cp -r /mnt/${dfos_dtb} /tmp/kernel"
execute "cp -r /mnt/zImage /tmp/kernel"
sync
echo "复制设备树与内核到${device}p1完成！"

echo "卸载${PARTITION1}"
execute "umount /tmp/kernel"
sleep 1

#解压文件系统到文件系统分区
#挂载文件系统分区
execute "mkdir -p /tmp/rootfs"
execute "mount ${PARTITION2} /tmp/rootfs"

echo "正在解压文件系统到${PARTITION2} ，请稍候..."
#execute "tar -vxf /mnt/${rootfs_img} -C /tmp/rootfs/ --strip-components 1"
execute "tar -vxf /mnt/${rootfs_img} -C /tmp/rootfs/"
sync
echo "解压文件系统到${PARTITION2}完成！"

echo "卸载${PARTITION2}"
execute "umount /tmp/rootfs"

execute "rm -rf /tmp/rootfs"
sync
echo "SD卡启动系统烧写完成！"