其实本来不是写定时器的文章，而是想写一篇长长的文章把单片机说完。但是我写的写的后悔了，实在是有点多，写完定时器就饿了，SO，最后起了这个名字。
nop是一个空指令的时间
对我们使用引脚的定义
没什么好说的，就是记住0是低电平，1是高电平。再者就是nop是一个空的时钟时间。注意上面函数的声明。
模块化编程，是怎么回事？考虑变与不变的艺术，注意分层的艺术。
dev是外设传感器的封装，写函数接口。sys是单片机本身的资源。
C是具体的实现，H是暴露的接口。
写函数声明，各种可变的参数
sys里面写关于操作寄存器的头文件，还有数据类型的重新定义。
需要注意的是，引脚也是一种资源，所以也放在配置的文件夹。
然后一个main文件作为逻辑的实现，完事。
函数与逻辑和模块之间的联系就是头文件。
关于按键检测，是永远不会缺席的功能。这里就先说查询法，这个查询我感觉有点扫描的味道，不就是一个循环里面判断一次和IO口相关联的状态标志。
看我代码，在死循环里面调用按下的语句。
消抖什么的，老生常谈了，不说了。功能就是如果按下按键就返回一个1.
也就是if为真，那就继续运行。不就是把灯开了。
这就是灯的IO
另外注意五向开关，也是需要占用好多IO的。
说下设计的逻辑，一定要在这个按键的状态前先查询，这个按键的当前情况，就好像你去买东西，先知道哪个地方还卖你要的东西吗？
因为我们想的是没有，
key1 = 1; //设置成输入状态所以要：
！key1 = ！1是真！
开始延时，穷人做法，跳过抖动。
接着再判断一下这个状态，因为一直是准备读取，你还没有读取，对吧！不停的为真，一直就按着。一直IO为0.不继续运行，直到你放开，这个循环条件变假了。因为是你摁的时候有抖动，你松开的时候也有，所以处理方法一样。
是一样的
处理过后，相当于你读取了这个信息，相当于你取走了东西，这个东西你要还愿。flag=0，后面用return把它这个函数得到的信息传出去，给上层的函数使用。
就是这样。
STC51(LCD1602全解析.上），我以前写过，但是觉得不深刻，这里重新写。
使用外设，俩步走，先初始化，接着就是通信过程。
数字器械就是活的个时序，就是IO的电平变化+时间。
这是LCD1602的初始化代码，别问为什么我也不知道，先用。不是我不求甚解，其实我是真的不知道。
这里你也看见了，读写操作。怎么实现？用IO的电平变化：
写指令
写数据
时序
还有一个事情，就是在写操作前要看看LCD忙不忙：
忙信号检测
初始化而已。接下来看下连线问题：
8个线
接着就是
那么操作这个LCD，你就让IO口搭配的输出不同电平就行。
对于显示器件，知道在哪里显示什么就ok了~
高（0100）+低（0001）
这才是一个字符，如果一个串呢？
也是有函数的.
其实本来是要写应用的，但是我觉得太早了，不如再写几下相关的硬件。
这里先说定时器这个东西，前面的延时实现都是空语句浪费时间，这样很不好，至少不精确。
定时器的一些通俗解释我就不说了，我觉得这个地方可以是哟个数学建模里面的一些方法说明：
假设：
- 我们先认为一个可以记录的事情的两个相邻间隔的时间是相同的。
- 要记录的事情可以被记录
- 有个容器可以装我们记录的事情
定时器的工作就是这样：就好像你拿一个羽毛球往羽毛球桶里面塞，你一秒钟可以塞一个。10s后一个桶满了，然后你把这个桶里面的球倒入一个大桶里面，你顺手在本子上面划一道。
其实我们就可以计算了，你一个人塞了多少球？以及塞球用了多少时间。仔细想想还有进位的知识。就像表一样！
下面我找了一个土的要死的视频截图：
上面的水滴就是你塞球，时间是1秒一颗
满了以后就倒出去，是个容器就会满
初值重装，就是你一开始的羽毛球桶里面有几个。其实就是为了可控这个过程
可恶啊，让这么丑的示意图说明白了
我们开始抽象一下，一个定时器有什么构成：
- 要求事件之间的间隔时间相同
- 这个装事件的箱子多大
- 这个事件该怎么表示？
差不多啦！
因为我们说的是51单片机（我是觉得你51玩不明白就去玩ARM，STM32这些，笑话一样，不可否认你会用，但是你深刻吗？）。
一般51单片机的定时器名字叫TIMER，然后寄存器就是箱子，起个名字叫TL0，TH0. 也就是说定时器有两个箱子，名字分别是tl，th。
有箱子放啥？放事件，不论是什么事件无非就是发生了！然后在单片机里面就是1，0，相当于一个事件的发生标志。发生一个在TL的最低位写一个1，在发生就再放1.
其实有一个事情是，这个事件怎么触发，你看它本身很无聊，就是一个一个的。所以在单片机里面有晶振搬砖。
其实你要深刻的理解这个东西，所有的单片机定时器都是这样的。
那定时器怎么样用？其实就是闹钟的用法
我们先看怎么打开，闹钟是按钮打开。在单片机里面都是0，1，所以很容易就是0，1.
剩下是多长时间？闹钟的话我们是看走了多少格子，那单片机也是这样的原理，就是TH，TL这两个箱子如何组合的事情。
这个如何组合是一种模式，所以有个寄存器叫TMOD（time mode）干这个事情。
你看
一个格子有两个状态，0或1.那这么多格子，就是00、01，11，10.
4个工作模式哇。里面的时间够了，怎么传出去这个时间到了的意思呢？
使用TCON寄存器里面的TF，full满的意思，上面满了TF（0->1）,告诉CPU满了。
你看是不是
你看
TF就是满了以后是中断。
接下来看怎么用！首先定时器我们要解决定时时长的问题。通过TH，TL控制。这里选16bit
先开启定时器1，都设置1.
然后就是M1，M0，设置01.这就OK了。
TMOD = 0000 0001 = 0x01.
一开始要计数了，TH，TL都为0，16bit，就是2的16次方，65535这么多。
有溢出，所以2^16+1，每次装一个值需要12/11.0592 微秒，装65536需要
UnitT=65536x（12/11.0592）= 71000微秒 = 71ms，那我要定时1s。
明显TH，TL都不够，兄弟别慌，循环几次就OK。
比如UnitT = 10ms，循环100次就1s啦！
那UnitT=10000us，也就是UnitT=（65536-X）x（12/11.0592）=10000us.
X就是我们的TH，TL的初始化的值。
算不来的自己用软件
继续，初始值为19456，然后不停的++，那么到65535，这是TL满了，然后不停的增长到TH到65535，两个都放不下了，TF变1，告诉CPU时间到了。
要注意TF变1 是溢出了一次，时间还没有到。要TF溢出20次，这才到1s。
这就是我们的框图，当TF为1时，我们要记录这个溢出事件，而且要把寄存器TLTH，清零，接着装值，拍拍屁股开始干活。
我觉得我讲的最清晰了，再听不懂可以考虑不用学了。
这里学点数字电路小知识。
学会了吗？
我们来分析一个，这个定时器的本质就是一个加减法的计数器，本质就是对脉冲计数。
只不过这个来源不一样，系统时钟的脉冲，就是定时，12或者6时钟得到一个计数脉冲.
如果是外部引脚那就是计数。一个脉冲+1
很清晰吧
6T肯定是快啊，你以前2个点吃一个，现在一个点吃一个。
看这个，3开关是由4，5，6控制的。
6为非门，GATE=0，输出1，5为或门，5，6搭配必出一，由高电平就全高了。4为与门这个时候，从56上来的信号是确定的1.要想4输出1，那就要TR0为1就行，其实侧面说明，TR0是开关了。巧妙
这不就开始了
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