计算机视觉,作为人工智能领域的关键分支,其发展历程可划分为两个主要阶段:早期基于规则的方法和现代基于深度学习的技术。在早期阶段,研究者依赖于手工设计的特征提取方法,例如SIFT和SURF算法,这些方法虽然在特定应用上取得了成功,但它们的普适性和可扩展性受限,通常需要专业知识来定制特征提取器。随着深度学习技术的兴起,计算机视觉领域迎来了革命性的变化。卷积神经网络(CNNs)的出现,使得计算机能够自动从图像中学习特征表示,极大地推动了图像分类、目标检测和图像分割等任务的发展。CNNs之所以有效,是因为它们模仿了人类视觉系统的工作方式,通过卷积层捕捉局部特征,并通过池化层减少特征的空间维度,同时增强对图像位移的不变性。
自2012年AlexNet在ImageNet竞赛中取得历史性胜利后,CNNs便成为了计算机视觉领域的核心技术。它们能够自动学习从简单到复杂的图像特征,这使得CNNs在多种视觉任务上都取得了显著的成功。为了进一步提升性能,研究者们不断改进CNNs的设计,引入了批量归一化、残差连接和深度可分离卷积等创新技术,这些技术提高了网络的训练效率,并使得构建更深、更宽的网络成为可能。
尽管CNNs在多个视觉任务上表现出色,但它们的局限性也逐渐显现,尤其是在处理图像中长距离依赖关系时。为了解决这一问题,研究者们开始探索注意力机制,该机制最初在自然语言处理领域取得了巨大成功。Transformer模型通过自注意力机制处理序列数据,能够捕捉长距离依赖关系。这一机制的引入,使得计算机视觉模型能够更加灵活地处理空间关系,Vision Transformer(ViT)便是基于这一思想的代表模型。
MLP-Mixer的提出为计算机视觉领域带来了新的思考。这是一种完全基于多层感知器(MLPs)的架构,它不依赖于卷积或自注意力机制。MLP-Mixer通过独立地在图像块上应用MLPs来进行通道和空间信息的混合,简化了模型结构,同时保持了对图像特征的有效捕捉。MLP-Mixer的提出不仅挑战了CNNs和Transformers在视觉任务中的主导地位,而且展示了一种全新的视角,即通过基本的矩阵运算和非线性激活函数实现强大的视觉表征。这一进展可能会激发未来对非卷积和非注意力机制模型的进一步研究。
在深度学习的研究和应用中,计算机视觉已成为一个关键的领域,它涉及到使计算机能够理解和解释视觉信息的各种技术。长久以来,卷积神经网络(CNNs)一直是执行图像识别、分类和分割等任务的首选工具,因为它们能够自动提取图像特征并展现出卓越的性能。然而,CNNs的架构和功能在某种程度上受限于其基于卷积的局部感受野,这可能限制了它们处理全局上下文的能力。近年来,随着注意力机制的兴起,Vision Transformer(ViT)等基于Transformer的模型开始在计算机视觉任务中崭露头角。ViT通过自注意力机制能够捕捉图像中的长距离依赖关系,这在处理具有复杂上下文的视觉任务时显得尤为重要。尽管如此,ViT等模型的自注意力计算通常成本较高,且对于大规模数据集的依赖性较强。
为了克服这些限制,研究者们提出了MLP-Mixer架构,这是一种创新的全连接网络设计,它不依赖于卷积操作或自注意力机制。MLP-Mixer的设计初衷是探索一种更为灵活和通用的视觉模型,它通过多层感知器(MLPs)来处理图像数据,旨在实现对图像特征的全面捕捉,无论是局部细节还是全局结构。MLP-Mixer架构的核心在于其独特的两种MLP层:Token-mixing MLPs和Channel-mixing MLPs。Token-mixing MLPs负责在局部区域内混合特征,而Channel-mixing MLPs则负责在不同区域间混合特征信息。这种设计允许MLP-Mixer在保持计算效率的同时,能够同时捕获图像的局部特征和全局上下文。MLP-Mixer的提出,为计算机视觉领域带来了一种全新的思考方式。它不仅挑战了传统的CNNs和ViTs的设计,也为开发更加灵活、高效的视觉模型提供了新的可能性。尽管MLP-Mixer是一个新兴的架构,还需要在更多的视觉任务和数据集上进行验证和优化,但它已经在一些基准测试中展现出了与现有最先进模型相媲美的性能。随着研究的不断深入,我们有理由相信MLP-Mixer将在未来计算机视觉的发展中扮演重要角色。
MLP-Mixer:纯MLP架构的视觉应用
MLP-Mixer由每个补丁的线性嵌入、混合器层和一个分类器头组成。混合器层包含一个标记混合MLP和一个通道混合MLP,每个层由两个全连接层和一个GELU非线性组成。其他组件包括:跳过连接、退出和通道上的图层规范。
在计算机视觉领域,传统的卷积神经网络(CNN)已经占据了主导地位许多年。然而,随着深度学习的不断发展和创新,新的架构不断涌现,试图超越或替代CNN的表现。其中,MLP-Mixer作为一种完全基于多层感知机(MLP)的架构,引起了广泛关注。MLP-Mixer的设计理念独特,不使用卷积操作或自注意力机制,依赖简单但有效的MLP层。这一创新设计展示了其在视觉任务中的强大潜力,并在多个基准测试中表现出色。
MLP-Mixer的设计理念
经过JFT-300M预演训练的Mixer-B/16(左)和Mixer-B/32(右)模型的嵌入层的线性投影单位。Mixer-B/32模型使用更高分辨率的补丁32×32学习非常结构化的低频投影单元,而MixerB/16学习的大部分单元具有高频率,没有清晰的结构。
MLP-Mixer的核心设计理念是将图像数据处理任务分解为通道混合和令牌混合两个阶段。每个阶段都由一个MLP层完成。传统的CNN通过卷积操作来提取图像特征,通常需要设计复杂的卷积核和池化层,而MLP-Mixer通过简单的MLP层实现了类似的功能。
性能表现
MLP-Mixer在多个基准测试中的表现证明了其有效性。在ImageNet数据集上的测试结果显示,MLP-Mixer能够与最先进的CNN和基于自注意力机制的模型相媲美,甚至在某些情况下超越它们。其主要优势在于架构的简单性和训练的高效性。
传输性能、推理吞吐量和培训成本。这些行按推理吞吐量(第五列)进行排序。混频器具有相当的传输精度与最先进的模型与相似的成本。混合器模型的分辨率为448,并进行了微调。混合器性能数在三次微调运行中取平均值,标准偏差小于0.1。
与传统CNN的对比
MLP-Mixer与传统CNN在特征学习和信息交换方式上存在显著差异。传统CNN依赖于卷积操作,通过局部感受野提取图像特征,而MLP-Mixer通过全连接的MLP层实现特征的重组和混合。这种差异带来了不同的性能优势和应用场景。
Vision Transformer的背景和动机
Transformer模型在自然语言处理(NLP)领域取得了巨大成功,特别是在处理序列数据时展示了出色的性能。受此启发,研究人员开始探索将Transformer模型应用于计算机视觉任务,从而提出了Vision Transformer(ViT)。Vision Transformer的核心思想是将图像视为序列数据,并利用Transformer模型的自注意力机制进行处理。这一创新性的方法挑战了传统卷积神经网络(CNN)的主导地位,并展示了令人瞩目的性能。ViT的设计动机源于对传统CNN的一些局限性的反思。虽然CNN在处理局部特征和局部依赖关系方面表现出色,但其捕捉全局信息的能力相对有限。ViT通过自注意力机制,能够在更大范围内捕捉图像的全局特征,从而在复杂视觉任务中展现出优越的表现。此外,ViT的设计简化了特征提取的过程,避免了卷积操作中复杂的核设计和调优问题。
优化方法
为了充分发挥Vision Transformer的潜力,研究人员提出了一些优化方法,其中最为关键的是锐度感知优化器和损失几何分析。这些方法旨在提升ViT的训练效率和泛化能力,使其在较小数据集和较短训练时间内也能取得优异的表现。
模型概述。我们将一个图像分割成固定大小的补丁,线性嵌入每个补丁,添加位置嵌入,并将得到的向量序列提供给一个标准的变压器编码器。为了进行分类,我们使用在序列中添加额外可学习“分类标记”的标准方法。变压器编码器的插图是受到Vaswani等人(2017)的启发。
性能评估
在ImageNet数据集上的测试结果显示,经过上述优化的Vision Transformer在无需大规模预训练或强数据增强的情况下,能够实现卓越的性能,甚至在某些情况下超越了同等规模的ResNets。这一结果表明,ViT在处理大规模视觉任务方面具有巨大的潜力和优势。
视觉变压器模型变体的细节
锐度感知优化器和损失几何分析的具体作用
为了深入理解锐度感知优化器和损失几何分析的具体作用,我们可以从优化过程和模型性能提升两个方面进行详细探讨。
与流行的图像分类基准。我们报告了精度的平均值和标准偏差,平均超过三次微调运行。在JFT-300M数据集上预训练的视觉转换器模型在所有数据集上都优于基于resnet的基线,同时预训练需要的计算资源要少得多。在较小的公共ImageNet-21k数据集上进行预训练的ViT也表现良好。∗略微改善了Touvron等人(2020年)报道的88.5%的结果。
Vision Transformer在不同任务中的应用
从输出令牌到输入空间的注意的典型例子
除了在图像分类任务中的卓越表现,Vision Transformer在其他视觉任务中的应用也取得了显著的成果。例如,在目标检测任务中,ViT能够有效捕捉目标的全局特征,从而提升检测精度和召回率。在语义分割任务中,ViT通过自注意力机制实现了更加精细和准确的像素级别分类,显著提升了分割效果。
Vision Transformer(ViT)的架构与原理
ViT的架构灵感源自NLP中的Transformer模型,尤其是其自注意力机制,使得模型能够处理图像中的全局依赖关系。ViT将输入图像划分为多个固定大小的小块(即tokens),并将这些小块作为序列元素输入到Transformer模型中。具体来说,每个小块通过一个线性层投影到高维空间,然后加上位置编码,以保留空间信息。接下来,这些编码的小块通过Transformer的多头自注意力层和多层感知机(MLP)层进行处理,最终生成图像的表示。
ViT在不同规模数据集上的表现
具有(右)和没有(中)锐度感知优化的ViT-S/16的原始图像(左)和注意图。
ViT在多个标准图像识别基准测试中表现出色,其在不同规模的数据集上都展现了强大的性能。
ViT的可扩展性与计算效率
ViT在处理大规模数据集和计算效率方面也展示了显著的优势。
在ImageNet、ImageNet-21k或JFT300M上进行预训练时,视觉变压器在不同数据集上的最高精度(%)。这些值对应于正文中的图3。模型在384的分辨率下进行了微调。请注意,ImageNet的结果计算没有使用其他技术(Polyak平均和512张分辨率图像)来实现表2中的结果。
混合模型在不同视觉任务中的应用
ResNet-152、ViT-B/16和Mixer-B/16的交叉熵损失景观。ViT和MLPMixer在使用基本的图像感知式预处理进行训练时,收敛到比ResNet更清晰的区域。SAM,一个清晰度感知的优化器,显著地平滑了景观。
混合模型,如MLP-Mixer和Vision Transformer(ViT),在图像分类任务中表现出了卓越的性能。随着深度学习的不断发展,混合模型如MLP-Mixer和Vision Transformer(ViT)在计算机视觉任务中的应用越来越广泛。尽管这些模型最初是为图像分类设计的,但它们的强大特性使得它们在其他复杂视觉任务中也表现出色。本文将详细探讨混合模型在不同视觉任务中的应用、自监督学习在ViT中的潜力和挑战,以及提高模型泛化能力的方法。
从图像分类扩展到检测和分割任务:虽然MLP-Mixer和ViT最初是为图像分类任务设计的,但它们强大的特征提取能力使得它们在目标检测和图像分割等更复杂的视觉任务中也表现出了极大的潜力。例如,通过使用ViT作为特征提取器,可以构建更高效的目标检测模型,这些模型不仅能够处理高分辨率图像,还能提供精确的目标位置信息。在图像分割任务中,混合模型能够提取出更为细致的像素级特征表示,从而实现更为精确的分割效果。虽然MLP-Mixer和ViT最初是为图像分类设计的,但其灵活的架构使其适用于更加复杂的视觉任务。对于目标检测任务,通过将ViT作为特征提取器,模型能够高效地处理高分辨率图像,并精确地定位目标。例如,ViT可以与Region Proposal Network(RPN)结合,形成一个强大的目标检测框架。在这种框架中,ViT负责提取图像的高级特征,而RPN则生成潜在的目标区域,从而实现更准确的检测。
在图像分割任务中,混合模型同样表现出色。通过提取像素级的特征表示,这些模型可以实现更加精细的分割效果。具体来说,ViT的自注意力机制能够捕捉图像中的全局和局部特征,从而生成精确的像素级预测。这种方法在语义分割和实例分割任务中尤为有效,因为它可以处理复杂的场景和细节。
参数数,NTK条件数κ,黑森主导特征值λmax,收敛时的训练误差,平均平坦度训练,图像网络的精度,图像网络c的精度/鲁棒性。ViT和MLP-Mixer遭受发散的κ和收敛于尖锐区域;SAM挽救了这一点,并导致更好的泛化。
自监督学习在ViT中的应用与挑战
自监督学习是一种不依赖标签进行模型训练的方法,通过预测数据自身的某些属性来学习特征表示。在ViT中,自监督学习的应用还处于探索阶段,但其自注意力机制为自监督学习提供了天然的优势。
模型泛化能力的进一步提升
提高模型的泛化能力是计算机视觉研究中的一个重要课题。研究人员通过使用多样化的数据集和正则化技术,努力提升模型在不同任务和场景中的表现。
MLP-Mixer与Vision Transformer的深入比较
MLP-Mixer和ViT代表了两种不同的设计理念,在计算机视觉任务中各有千秋。
架构特点
MLP-Mixer和ViT在架构设计上各具特色。MLP-Mixer主要依赖于多层感知机(MLP)来处理图像数据,而ViT则基于Transformer的自注意力机制。
设计细节与实现方式
MLP-Mixer和ViT的实现方式也有所不同。
性能对比
在性能方面,MLP-Mixer和ViT在不同的数据集和任务上各有千秋。
在不同任务上的表现
MLP-Mixer和ViT在不同任务上的表现也有所不同。
适用场景
MLP-Mixer和ViT在不同的应用场景中各有优势。
各自的优势和劣势
详细信息
在视觉识别领域的贡献与前景
MLP-Mixer提出了一种全新的视角,即通过多层感知器(MLPs)来处理图像数据,而不是依赖于传统的卷积神经网络(CNNs)。这种设计简化了模型结构,同时在大型数据集上展示了竞争性能。MLP-Mixer的成功表明,即使没有卷积或自注意力机制,也能有效地捕获图像特征,这对于理解深度学习模型的泛化能力和设计原则具有重要意义。 Vision Transformer则将NLP领域中极为成功的Transformer架构引入到计算机视觉中。ViT通过自注意力机制处理图像块序列,有效地捕获全局上下文信息,这在图像分类等任务中已经证明了其优越性。ViT的提出不仅推动了模型性能的提升,也为视觉任务的处理提供了新的思路。
详细信息
步骤 1: 安装依赖 确保安装了所有必要的Python包。这可以通过requirements.txt文件完成:
pip install -r requirements.txt
步骤 2: 获取代码 获取或克隆包含模型代码的仓库:
git clone https://github.com/your-repo/vision_transformer.git
cd vision_transformer
步骤 3: 预处理 使用preprocess.py中的函数来预处理文本和图像数据。
文本数据预处理:
from preprocess import get_tokenizer, get_pp
#初始化分词器
bert_tokenizer = get_tokenizer('bert')(vocab_path='path/to/vocab.txt', max_len=512)
#预处理文本
texts = ["example text 1", "example text 2"]
tokenized_texts = bert_tokenizer(texts)
#图像数据预处理:
from preprocess import PreprocessImages
#初始化图像预处理器
image_preprocessor = PreprocessImages(size=224, crop=True)
#预处理图像
images = [...] # 你的图像列表
processed_images = image_preprocessor(images)
步骤 4: 定义模型 在models.py中,根据配置文件定义并初始化Vision Transformer模型。
from models import VisionTransformer
#配置文件config.py已经设置好并包含了所有必要的配置
from config import CONFIG
model = VisionTransformer(
num_classes=dataset_info['num_classes'],
CONFIG.model
)
步骤 5: 设置输入管道 在input_pipeline.py中设置输入管道,加载训练和测试数据集。
from input_pipeline import get_datasets
#加载数据集
ds_train, ds_test = get_datasets(config)
步骤 6: 训练模型
#使用train.py中的train_and_evaluate函数来训练和评估模型。
from train import train_and_evaluate
#训练和评估模型
train_and_evaluate(config=CONFIG, workdir='path/to/workdir')
步骤 7: 保存和加载模型 在训练过程中,使用checkpoint.py中的函数来保存模型的检查点,并在需要时加载它们。
from checkpoint import save_checkpoint, load_checkpoint
#保存模型检查点
save_checkpoint(workdir, model_params, step)
#加载模型检查点
model_params = load_checkpoint(workdir)
步骤8 创建主窗口:使用tk.Tk()创建一个Tkinter窗口。 上传图像功能:upload_image函数打开一个文件选择对话框,让用户选择图像文件。选中文件后,使用Pillow库加载图像,并调用show_image函数来显示图像。 展示图像功能:show_image函数将Pillow图像转换为Tkinter图像,并将其放置在一个标签中显示。它会首先检查是否已经有图像被展示,如果有,则先将其移除。 上传按钮:创建一个按钮,当用户点击时,会调用upload_image函数。
import tkinter as tk
from tkinter import filedialog
from PIL import Image, ImageTk
# 创建主窗口
root = tk.Tk()
root.title("图像上传和展示")
# 创建一个函数来处理文件上传
def upload_image():
# 打开文件选择对话框
file_path = filedialog.askopenfilename(filetypes=[("Image files", "*.jpg *.jpeg *.png")])
if not file_path:
return # 用户取消选择
try:
# 打开图像文件
image = Image.open(file_path)
# 转换图像为Rgba,确保图像有透明通道
image = image.convert('RGBA')
except IOError:
return # 文件打开失败
# 显示图像
show_image(image)
# 创建一个函数来展示图像
def show_image(image):
# 将PIL图像转换为Tkinter图像
tk_image = ImageTk.PhotoImage(image)
# 如果已经有图像显示,先移除
if 'image_label' in globals():
image_label.destroy()
# 创建一个新的标签来显示图像
global image_label
image_label = tk.Label(root, image=tk_image)
image_label.image = tk_image # 保持对图像的引用
image_label.pack()
# 创建上传按钮
upload_button = tk.Button(root, text="上传图像", command=upload_image)
upload_button.pack()
# 运行主循环
root.mainloop()
许可和版权 本示例代码遵循Apache License 2.0。有关详细信息,请查看LICENSE文件。
https://arxiv.org/abs/2106.01548 https://arxiv.org/abs/2105.01601 https://arxiv.org/abs/2010.11929 https://github.com/google-research/vision_transformer?tab=readme-ov-file#vision-transformer-and-mlp-mixer-architectures https://paperswithcode.com/paper/mlp-mixer-an-all-mlp-architecture-for-vision ImageNet 地址