概念 雅可比矩阵（Jacobian Matrix）是向量值函数的一阶偏导数构成的矩阵。对于一个从 R^n 映射到 R^m 的向量函数 F(x) ，其雅可比矩阵定...

EKF 是对 KF 的扩展，使其能够处理非线性系统，它通过一阶泰勒展开（雅可比矩阵） 在当前估计点附近对非线性函数进行局部线性化，然后应用标准 KF 的预测和更...

当测量值很可靠时，我们更相信它；当预测模型很准确时，我们更相信预测。卡尔曼滤波通过数学方法自动找到最佳平衡点。

因子图是一种概率图模型（Probabilistic Graphical Model），提供了一个优雅而强大的框架，将复杂的多传感器状态估计问题变得清晰、可管理且...

当有两堆需要对齐的“三维点”时，ICP算法几乎总是应该考虑的算法，在实际应用中，为了克服ICP对初始值敏感的缺点，通常会提供良好的初始估计，比如使用其他传感器（...

在实际应用中，选择哪种或哪几种算法组合，取决于具体的应用场景、对精度和速度的要求、以及点云数据的特性。所有算法都在努力解决点云配准的两个核心挑战：1) 大初始位...

根据GitHub平台上的最新统计数据和开源社区分析，使用最多的三个开源协议依次是MIT许可证（45%）、GNU GPLv2/v3系列（含GPLv2（13%）、G...

gensim是一个专注于无监督主题建模和自然语言处理的Python库，由Radim于2009年创建，专为处理大规模文本数据集而设计，具有内存效率高、可扩展性强的...

sklearn.feature_extraction.text 是 scikit-learn 库中专门用于文本特征提取的核心模块，它提供了一系列工具将原始文本数...

随机森林是一种经典的集成学习算法，属于Bagging类型，由多棵决策树构成，其核心思想是 “三个臭皮匠，顶个诸葛亮” 。

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infenrence app服务，在LLM AI原生应用开发平台中，构建了模型推断服务的抽象层，通过BaseChatCompletion、BaseRerankM...

在AI时代，从大语言模型（LLM）获取内容并进行实时渲染已成为一种常见需求。然而，传统的Markdown渲染组件，如react-markdown，在处理流式传输...

昨天的文章，我们一起梳理了企业在数字化转型阶段，需要系统性构建的“价值创造六大能力”（产品、数据、流程、客户、人才、生态）。如果说，我们昨天聊的数字化，是把企业...

最近半年，AI圈最火的词莫过于“Agent”，我们都梦想着能有一个AI智能体，像个任劳任怨的超级员工，能自主搞定各种复杂任务。但现实往往很骨感，我们花大价钱接入...

作为企业的IT从业者，我们可能是在这波AIGC浪潮中感受最复杂的一群人。一方面，我们为大语言模型（LLM）的强大能力感到兴奋，忙着研究各种LLMI、搭建内部知识...

就在昨晚，大模型圈的实力派选手——DeepSeek（深度求索）——深夜放了个大招，正式发布了DeepSeek-V3.2-Exp实验版本。

作者介绍：崔鹏，计算机学博士，专注 AI 与大数据管理领域研究，拥有十五年数据库、操作系统及存储领域实战经验，兼具 ORACLE OCM、MySQL OCP 等...