定时器这玩意儿，看起来简单，但用错了地方，要么功耗下不去，要么定时不准，调试起来还挺头疼。JL杰理AC696N的SDK里给了两套定时器：sys_timer和usr_timer。刚接触的时候容易搞混——什么时候用哪个？为什么我的定时器进了休眠就不准了？回调里能不能干活？这些问题之前在AC696N开发板上调低功耗方案的时候都踩过，把区别和选型逻辑整理一下，方便以后写代码的时候直接对号入座。

一、系统定时器 (sys_timer) - “软件定时器”

 由systimer线程管理，同步接口。在哪个线程添加，回调就在哪个线程执行。

 系统可休眠，定时到期会唤醒系统，节拍不丢失。

 适用于需要周期执行、且允许微小延迟的通用任务。

二、用户定时器 (usr_timer) - “硬件定时器”

 由硬件定时器驱动，异步接口，回调在中断上下文执行。

 适用于需要精确、快速响应的定时任务，或一次性超时。

static void timer2_isr()
{
    //local_irq_disable();     //需要极准确的定时效果时开启
    TIMER_CON |= BIT(14);      //清中断标志位
    //用户自定义代码
    //......
    //local_irq_enable();      //需要极准确的定时效果时开启
}

int led7_timer_init()
{
    u32 prd_cnt;
    u8 index;

    printf("------------%s :%d", __func__, __LINE__);

    for (index = 0; index < (sizeof(timer_div) / sizeof(timer_div[0])); index++) {
        prd_cnt = TIMER_UNIT_MS * (APP_TIMER_CLK / 1000) / timer_div[index];
        if (prd_cnt > MIN_TIME_CNT && prd_cnt < MAX_TIME_CNT) {
            break;
        }
    }
    __this->index   = index;
    __this->prd     = prd_cnt;

    TIMER_CNT = 0;
    TIMER_PRD = prd_cnt; //1ms
    request_irq(TIMER_VETOR, 6, timer2_isr, 0); //最高优先级7,需要极准确的定时效果时开启
    TIMER_CON = (index << 4) | BIT(0) | BIT(3);

    printf("PRD : 0x%x / %d", TIMER_PRD, clk_get("timer"));

    return 0;
}


//基于696程序  存在一些IO口无法做此功能，先测试，再画板 ！！！！！！
#define TIMER5                      7 //见irflt.h
#define CATCH_TIMER                 TIMER5
#define CATCH_IRQ_TIME_IDX          IRQ_TIME5_IDX
#define CATCH_TIME_REG              JL_TIMER5
#define CATCH_GPIO                  IO_PORTB_06
int num = 0;
void timer_ms()
{
    static int flag = 0;
    if(flag){
        gpio_set_pull_down(IO_PORTA_02,0);
        gpio_set_pull_up(IO_PORTA_02,0);
        gpio_set_direction(IO_PORTA_02,1);
        flag = 0;
    }
    else{
        gpio_set_pull_down(IO_PORTA_02,0);
        gpio_set_pull_up(IO_PORTA_02,0);
        gpio_set_direction(IO_PORTA_02,0);
        gpio_set_output_value(IO_PORTA_02,0);
        putchar('0');
        flag = 1;        
    }
}
___interrupt
void timer_catch_isr(void)
{
    CATCH_TIME_REG->CON |= BIT(14);
    u16 bCap1 = CATCH_TIME_REG->PRD;     //上次中断到这次的时间，可以用于计时
    CATCH_TIME_REG->CNT = 0;
    num++;                               //计数
}

void timer_100ms()
{
    printf("num == %d\n",num);
    num = 0;
}

void timer_catch_init()
{
    printf("timer_catch_init\n");
    //IO口配置
    gpio_irflt_in(CATCH_GPIO);
    gpio_set_direction(CATCH_GPIO, 1);
    gpio_set_die(CATCH_GPIO, 1);
    gpio_set_pull_up(CATCH_GPIO, 1);
    gpio_set_pull_down(CATCH_GPIO, 0);
    //设置时钟
    SFR(JL_IOMAP->CON0, 5, 3, CATCH_TIMER);                           //TIMER5:7  irflt.h
    CATCH_TIME_REG->CON = 0;
    CATCH_TIME_REG->CON |= (0b10 << 2);                        //选择晶振时钟源：24MHz
    CATCH_TIME_REG->CON |= (0b0001 << 4);                    //时钟源4分频
    //设置周期，初始值，定时器模式
    CATCH_TIME_REG->PRD = OSC_Hz / (4 * 1000);
    CATCH_TIME_REG->CNT = CATCH_TIME_REG->PRD;
    CATCH_TIME_REG->CON |= BIT(14);
    CATCH_TIME_REG->CON |= (0b11 << 0);
    request_irq(CATCH_IRQ_TIME_IDX, 5, timer_catch_isr, 0);
    sys_timer_add(NULL,timer_100ms,100);                    //定时读取中断次数
    sys_timer_add(NULL,timer_ms,1);                         //设置生成波形，供中断采集，不准，非1ms
}


简单说，平时写代码优先用sys_timer，它不影响休眠，功耗友好，大部分场景够用了。如果遇到那种必须精确到毫秒级的定时，或者回调里需要干比较紧急的活，再用usr_timer，但记得priority=1的时候系统睡不了，功耗会上去，别在产品里长期开着。一次性超时两边都支持，习惯用哪个都行。建议在AC696N开发板上把两种定时器都跑一下，串口打印看看回调线程和休眠行为，直观感受区别，后面选型就不会纠结了。

JL杰理AC696N系列芯片开发定时器详解：sys_timer与usr_timer的区别与选用

编程语言

AC696N定时器选型指南：sys_timer适合低功耗场景，允许微小延迟；usr_timer提供精确计时，但影响休眠。掌握两种定时器的特性差异，根据实时性需求和功耗要求合理选择，可有效提升开发效率。sys_timer推荐优先使用，usr_timer适用于高精度场景。

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JL杰理AC696N系列芯片开发定时器详解：sys_timer与usr_timer的区别与选用

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