一体压铸把过去几十个冲压、焊接零件合成一件，减重效果明显，但检测难度是往上涨的。结构上它有大面积加强筋和封闭腔体，很多缺陷藏在"看不见"的位置；表面状态从毛坯到...

简介：机器人避障需要在有限的时间内跑完"成像—感知—决策"这条链路，算力硬件因此分成三档：相机直连的嵌入式 SoC 模组、独立边缘计算盒子、工控机加 GPU 板...

在自动化的生产加工车间里，设备高频运转，模具调试、卡料清理、设备维护这些操作又必须有人进到危险区域里。传统做法是物理围栏加安全员盯防，但在高节拍、动态作业下有三...

简介：快门方式决定了一帧图像是否存在唯一的时间坐标。全局快门让所有像素同时曝光，卷帘快门逐行曝光逐行读出，行与行之间存在时间差。本文按"基本差别、卷帘假象、对深...

在半导体制造过程中，半导体晶圆是在一片硅片上批量制作成千上万个相同晶粒，所有工艺都要求多层图形、多道工序之间严格对齐，Mark 对位就是实现对齐的基础，直接决定...

隧道作为重要的交通设施之一，其内部线路管道环境复杂，加之列车长期通过引起震动以及外部环境等会造成隧道不同程度的损伤。比如裂缝、渗漏水等，如果任其不管，长时间会引...

简介：多相机采集系统能否产出可用的数据，取决于两件事——曝光是否被同一时刻触发，每帧是否携带可信的时间戳。本文按"外触发链路、触发抖动来源、时间戳实现、统一时基...

简介：无人机避障常被当成一个算法问题，但真正决定它能不能刹住的，是一条从“看见”到“刹住”的硬件链路。本文按感知、稳定、算力、决策、适配五层拆开机载视觉避障，说...

在汽车、航空、新能源电池这些对焊缝零容忍的场景里，人工目检的漏检率通常在 2%~5%。我们早期只用 2D 视觉做表面缺陷识别，上线后才发现一个尴尬的事实：外观合...

简介：镜头是深度相机最早固定下来的物理边界。本文按焦距、光圈、畸变三个维度，梳理镜头参数与视场、角分辨率、进光量、景深及深度精度的对应关系，并给出一套可执行的选...

工业相机是专门为工业现场而设计的图像采集设备，是机器视觉系统的核心部件，它的本质是将光信号转变为有序的电信号，供后续系统分析处理。

简介：避障相机装在哪里，往往比它有多少参数更决定成败。本文从安装高度、俯仰角、视场角、多机位重叠到长体结构遮挡，把安装拆成一套可核算的几何方法。

2D 人脸识别只看平面纹理，打印照片与屏幕回放就足以构成一次有效的呈现攻击。深度相机补上第三维之后，判断依据从「像不像一张脸」变成「这张脸在空间里长什么样」。本...

简介：AGV 避障相机不是"挑参数最高的一款"就能解决的事。车速决定需要多远看清，响应时间决定多久必须更新一次，续航与散热决定能花多少功耗——三项互相牵制。本文...

在半导体制造行业的各个环节需要进行反复多次的检测、测试以确保产品质量，其中芯片制造过程芯片制造过程中需要不断地沉积各类薄膜，一般一个芯片会具有几十层薄膜结构，而...