为什么我会想着制作一个智能桌面机器人呢？自问自答一下，看过我之前文章的小伙伴应该都知道我之前有为稚晖君开源的ElectronBot桌面机器人开发过一个桌面上位机...

从精密的机器人关节到广阔的工业生产线，从灵活的无人机飞行到精细的医疗手术器械，舵机的身影无处不在，默默推动着自动化技术的飞速发展。那么，舵机究竟是如何实现其精准...

DeepSeek 作为新晋的 AI 助手，虽然在对话能力上表现出色，但并不直接支持图像生成功能。不过，通过本文介绍的方法，我们可以轻松突破这一限制，让 Deep...

目前，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为千亿元市场。全球市场也显示出强...

通过这种方式，HOVER提供了一个强大且可扩展的人形机器人控制解决方案，覆盖了广泛的应用场景。该系统不仅消除了为每个控制模式重新训练策略的需求，提高了未来人形机...

本文聚焦于通过**Sim-to-Real强化学习（RL）**实现仿人机器人基于视觉的灵巧操作任务。灵巧操作（如抓取、搬运、双手交接）是机器人领域长期以来的技术难...

检索增强生成 (RAG) 是一种先进的技术，它通过检索相关知识来增强 AI 响应。通过为模型提供必要的上下文信息，它可以提高响应的准确性和相关性。当您上传内部文...

该部分系统性地阐述了当前视觉-语言-动作模型（VLA）存在的关键问题：虚假遗忘（Spurious Forgetting）和任务干扰（Task Interfere...

1.一、MyBatis简介：MyBatis历史、MyBatis特性、和其它持久化层技术对比、Mybatis下载依赖包流程

现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远？通用灵巧操控何时才能实现？朝着这一伟大的目标，研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应用而生。

论文地址：https://graspnet.net/anydexgrasp/assets/files/AnyDexGrasp.pdf

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A*算法是一种高效的路径搜索算法，广泛应用于人工智能、机器人技术、游戏开发等领域。它由Peter Hart、Nils Nilsson和Bertr...

在科技日新月异的今天，服务机器人正逐渐成为我们生活中的得力助手。它们能够灵活行走、精准抓取，完成各种复杂任务，为我们的日常生活带来极大的便利。而这一切的背后，都...