问OpenGL旋转-局部轴与全局轴
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Stack Overflow用户

提问于 2012-03-14 13:24:29

回答 2查看 9.9K关注 0票数 3

所以我得到了一个物体，我试图根据偏航，俯仰和滚动方案旋转，相对于物体自己的局部轴，而不是全局空间的轴。根据this的说法，我需要按该顺序执行旋转。我将其解释为：

glRotatef(m_Rotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_Rotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(m_Rotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);

但是，绕Y轴和Z轴旋转不起作用。绕Y轴旋转始终相对于全局空间，绕z轴旋转的效果绕X轴旋转为0，否则会造成混乱。

为了确认，我也尝试了相反的顺序，但这也不起作用。我想我也试过了所有其他的订单，所以问题一定是别的什么。可能是这样吗？

这是我获得旋转的方法：

    ///ROTATIONS
    sf::Vector3<float> Rotation;
    Rotation.x = 0;
    Rotation.y = 0;
    Rotation.z = 0;
    //ROLL
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Up) == true)
    {
        Rotation.x -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Down) == true)
    {
        Rotation.x += TurnSpeed;
    }
    //YAW
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Left) == true)
    {
        Rotation.y -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Right) == true)
    {
        Rotation.y += TurnSpeed;
    }
    //PITCH
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Q) == true)
    {
        Rotation.z -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::E) == true)
    {
        Rotation.z += TurnSpeed;
    }

然后将它们添加到m_Rotation中：

//Rotation
m_Rotation.x += Angle.x;
m_Rotation.y += Angle.y;
m_Rotation.z += Angle.z;

(它们被传递给正在移动的对象内部的一个函数，但没有对它们做任何其他事情)。

有什么想法？还有什么是我应该调用的，以确保所有被旋转的轴都是局部轴？

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回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2012-03-18 18:56:09

加里克

当您调用glRotate (角度，x，y，z)时，它围绕传递给glRotate的向量旋转。向量从(0,0,0)到(x，y，z)。

如果要围绕对象的局部轴旋转对象，则需要将对象glTranslate到原点，执行旋转，然后将其平移回原来的位置。

下面是一个示例：

//Assume your object has the following properties
sf::Vector3<float> m_rotation;
sf::Vector3<float> m_center;

//Here would be the rotate method
public void DrawRotated(sf::Vector<float> degrees) {
  //Store our current matrix 
  glPushMatrix();

  //Everything will happen in the reverse order...
  //Step 3: Translate back to where this object came from
  glTranslatef(m_center.x, m_center.y, m_center.z);

  //Step 2: Rotate this object about it's local axis
  glRotatef(degrees.y, 0, 1.0, 0);
  glRotatef(degrees.z, 0, 0, 1.0);
  glRotatef(degrees.x, 1.0, 0, 0);

  //Step 1: Translate this object to the origin
  glTranslatef(-1*m_center.x, -1*m_center.y, -1*m_center.z);

  //Render this object rotated by degrees
  Render();

  //Pop this matrix so that everything we render after this
  // is not also rotated
  glPopMatrix();
}

票数 1

Stack Overflow用户

发布于 2013-01-06 16:49:41

您的问题是，您正在存储您的x，y，z旋转，并累加到它们。然后，当您渲染时，您将在单位矩阵上执行总累积旋转(您将全局执行所有旋转)。从你的渲染循环中注释掉你的标识调用。并确保在初始化函数中设置了标识。然后

rotate as normal
m_Rotation.x = m_Rotation.y = m_Rotation.z = 0.0f; 
//clear your rotations you don't want them to accumulate between frames
glpush
translate as normal
(all other stuff)
glpop
//you should be back to just the rotations 
//glclear and start next frame as usual

我相信你在接受了原始答案之后就发现了这一点。旋转或平移的顺序不会影响旋转发生在哪个轴上，而是影响执行旋转的点。例如，将一颗行星旋转15度会使其在全球轴上旋转15度。将其从原点平移，然后旋转将导致它在平移的距离处环绕原点(如果在与旋转相同的轴上，则在x轴上平移，然后在y轴上旋转将不会有任何混淆效果)。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/9702867

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