未来，该团队将计划进一步优化 AVD2 框架，并将此新技术通过光轮智能的端到端自动驾驶应用于客户的上车训练评测中，以促进自动驾驶技术的安全在产业界真正落地。

LiDAR 广泛应用于各种应用，包括自动驾驶汽车（它有助于物体检测和导航）以及测绘（它提供精确的地形数据）。该技术能够提供精确的距离测量和详细的环境测绘，使其成...

本文提出了一种基于可微分仿真器的自动驾驶车辆控制方法，首次将可微分仿真应用于世界模型（World Model）的训练。通过引入解析世界模型（Analytic W...

大型语言模型（LLMs）已成为构建针对个人需求和目的的定制化模型的强大基础。为了实现定制化，一个预训练的LLM通常会经过有监督的微调，这个过程允许LLMs根据任...

本项目基于开源飞行控制固件 ArduPilot 开发，设计并实现了一款高度集成的 自动驾驶仪，可广泛应用于多种平台，包括但不限于 多旋翼、固定翼、直升机、垂直起...

随着自动驾驶技术的发展，多模态感知将成为不可或缺的一部分。因此，未来的研究方向可以考虑将MapFusion方法扩展到其他多模态感知任务中，例如目标检测和跟踪等。...

在强化学习领域，深度Q网络（DQN）作为深度强化学习的经典算法，在平稳环境下取得了诸多亮眼成果，如在Atari游戏中实现超越人类水平的表现。但现实世界更多呈现出...

自动驾驶行业正经历新一轮洗牌。其中，全球自动驾驶第一股图森未来的沉浮，折射出整个行业的阵痛：从 2021 年 IPO 时 85 亿美元的估值，到 2024 年初...

首先，这是一个对 Dolphins 自动驾驶 LLM 的成功 RoboPAIR 越狱，其中使用的输入包括一段视频和相应的文本。RoboPAIR 诱使该 LLM ...

本文作者均来自北京大学王选计算机研究所。主要作者包括：林志威，北京大学博士生；王勇涛，北京大学副研究员；汤帜，北京大学研究员。

这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯 LC 500 汽车来完成的，同样一套系统安装到丰田 Supra 上也可以安全运行。这得益于研究者们在 CoRL ...

这一历史性的转折时刻，意味着美国自动驾驶发展已经达到了新的里程碑——传统出行方式，已被自动驾驶的入场彻底变革。

随着CXL作为扩展PCIe的统一接口，加入数据存储大家庭，热数据场景除了直接访问（DAS）的DRAM和”不怎么争气“的NUMA2 ，基于CXL扩展的DRAM内存...

有的车企想要做减法，在发布活动上表示「十个人有没有一个人用辅助驾驶」，也有车企表示「新能源下半场一定是智能化与网联化的，新形态的智能驾驶将会彻底改变人们出行的体...

而在具身智能最快落地产品的自动驾驶领域，百度萝卜快跑的成就更具标志性：入选《全球自动驾驶十大里程碑》和 MIT 2025突破性进展，与谷歌Waymo、特斯拉同台...

你是否想过，手机能像电影钢铁侠中的智能管家贾维斯那般，一句话就能顺畅自如地完成各种复杂任务。

在 AI 技术突飞猛进的当下，数据，作为 AI 发展的基石，其重要性不言而喻。AI 模型就如同嗷嗷待哺的婴儿，需要大量的数据来进行训练，从而学习各种模式、规律和...

在人工智能的飞速发展进程中，强化学习作为一个关键领域，为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器...

嘿，你知道吗？机器学习正在交通领域掀起一场革命啦！它将如何引领未来道路创新呢 本文有精彩的 C++ 代码演示、实用的图片解释，还有超多干货，保证让你大开眼界，点...

随着科技的飞速发展，人工智能已逐渐渗透到人们生活的各个方面，而日常出行领域无疑是其中受影响最为深刻的领域之一。从自动驾驶汽车在道路上的平稳行驶，到智能交通系统对...