Camera驱动 ｜ YUV和RGB格式转化相关

void YUV420toRGB(unsigned char *yuv420, unsigned char*rgb ,int width, int height) {
    int Ylen = width * height;
    unsigned char *p_Y420 = yuv420;
    unsigned char *p_U420 = p_Y420 + Ylen;
    unsigned char *p_V420 = p_U420 + Ylen / 4;

    int rgbIndex = 0;
    int R,G,B,Y,U,V;
    for(int y = 0; y < height; y++) {
        for(int x = 0; x < width; x++){
            Y = *(p_Y420 + y * width + x);
            U = *(p_U420 + (y / 2) * (width / 2) + x / 2);
            V = *(p_V420 + (y / 2) * (width / 2) + x / 2);
            /* 
             * 在网络上搜索出的UV分量取值大多是 (y * width / 4) + x / 2这样
             * 我认为写成(y / 2) * (width / 2) + x / 2可以帮助理解
             * 原因如下:
             * 1.因为是YUV420的采样方式，每2×2个y分量公用一个u/v分量
             *   也就是对于偶数i,共用一个ui/vi的y分量有:
             *   yi    yi+1
             *   yi+w  yi+w+1
             *   所以在y和x方向分别需要/2
             * 2.width/2的原因是uv分量的行宽是y分量的一半
             *   y分量进入下一行需要+width个y分量
             *   那么uv分量进入下一行则需要+width/2个uv分量
             */
            R = Y + 1.402 * (V -128);
            G = Y - 0.34414 * (U - 128) - 0.71414 * (V - 128);
            B = Y + 1.772 * (U - 128);

            R = R < 255 ? R : 255;
            G = G < 255 ? G : 255;
            B = B < 255 ? B : 255;

            R = R < 0 ? 0 : R;
            G = G < 0 ? 0 : G;
            B = B < 0 ? 0 : B;

            *(rgb + rgbIndex++) = R;
            *(rgb + rgbIndex++) = G;
            *(rgb + rgbIndex++) = B;
        }
    }
}