我知道你需要过滤加速度计的结果,以尽可能多地去除噪音。这里有很多关于这方面的讨论。但是,当你越过这一点,计算出来自智能手机加速度计的20分钟、10 we滤波数据流的Jerk时,我们无法过滤掉的剩余噪声有多大?(从硬件上看,这个笨蛋是一个导数,等等)这种噪音是不是真的让我们不能相信我们得到的笨蛋估计?可不可以计算出一个评估结果的置信度呢?
发布于 2016-05-21 13:31:39
加速度微分是一种高通滤波运算,放大了高频噪声。
如果你在之前或之后应用低通滤波器,那么你就可以抑制高频噪声,这样你的jerk信号就不会太噪声--我不知道10 it是否足够低,但它会在那里的某个地方。
不幸的是,高通滤波器会去掉很多你的垃圾信息。剩下的部分是否“准确”实际上取决于你想要用它做什么。如果手机是手持的,那么可以应用的抖动的数量是有物理限制的,你可能可以做一个合理的工作。
https://stackoverflow.com/questions/37336983
复制相似问题