问如何通过蓝牙BLE发送和接收数据？
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Stack Overflow用户

提问于 2016-12-07 13:38:08

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我刚刚开始使用arduino/蓝牙，现在我希望使用它，并通过一个应用程序发送和接收命令。

我目前正在使用一个蓝牙BLE设备，我想连接到iOS和安卓系统，但我有点想知道如何通过蓝牙BLE正确地发送和接收数据(byte[])到设备上。

为了在应用程序和蓝牙/arduino之间发送和接收信息，我使用了ICharacteristic (我认为这是通过BLE发送数据的正确接口)，但我不确定该如何连接到我找到的设备。

我会展示我的代码，这样你就能清楚地看到我的意思。

public class bluetoothConnection
{
    public IAdapter thisAdapter { get; set; }
    public ICharacteristic thisCharacteristic {get; set;} 
}

我的连接功能，我用它的名字和UUID连接到确切的设备。如果我找到了什么，那么我尝试发送数据的按钮就会被启用和使用。

public async void connect()
{
    await myConnection.thisAdapter.StartScanningForDevicesAsync();

    myConnection.thisAdapter.DeviceDiscovered += async (sender, e) =>
    {
            if (e.Device.Id.ToString().Equals ("00001101 - 0000 - 1000 - 8000 - 00805f9b34fb" && e.Device.Name == "HC-05"))
            {
                await myConnection.thisAdapter.ConnectToDeviceAsync(e.Device);
                sendCommandButton.IsEnabled = true; //so my button is enabled and that function is below
            }
    };
}

所以下面的按钮是启用的，如果我从我的arduino找到我的蓝牙设备，现在我尝试发送信息给我的arduino，但是我如何连接thisCharacteristic到我刚才找到的设备？

byte[] byteText = Encoding.UTF8.GetBytes("send this textline");

void sendCommandToArduino(object s, EventArgs e)
{
    myConnection.thisCharacteristic.WriteAsync(byteText);
}

我是这样读到的，看看arduino是否向这个应用程序发送了什么：

var info = myConnection.thisCharacteristic.ReadAsync();
var result = info.Result;
string textresult = Encoding.UTF8.GetString(result);

当然，我会把它放在一个data循环中，以便不断地查找数据。

因此，我的问题是:为了通过蓝牙(app和BLE设备)发送数据，我是否使用ICharacteristic(与我使用的当前nuget一起使用)，如果是的话，如何将ICharacteristic连接到我找到的设备，以便通过蓝牙BLE发送和接收数据？

arduino

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-12-08 08:30:44

如果您还没有这样做，请检查您的Arduino设备文档，看看您需要写入/读取哪个特性。一个特点将是一个特定服务的“孩子”。服务和特性都有UUID，您可以使用UUID来引用它们。

在您的移动应用程序中，当您的BLE设备连接时，您应该启动一个服务发现阶段。当你获得服务后，你可以搜索并获得一个参考你的特点。与…有关的东西：

var service = await connectedDevice.GetServiceAsync(Guid.Parse("<service-uuid-here>"));
var characteristic = await service.GetCharacteristicAsync(Guid.Parse("<characteristic-uuid-here>"));

// ...

characteristic.WriteAsync(message);