腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

综合排序丨最热优先丨最新优先

六轴机械臂机械臂人脸识别和跟踪

使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的，在这里就不再复述了，本篇的内容主要是介绍是如何完成运动控制模块的。 vd_source=1681243624b5ec5ad26495e4f08e54c0 机械臂的运动控制模块接下来介绍运动控制的模块。总结这个人脸识别和机械臂跟踪项目到目前就算是做完了。这次使用的mechArm是一款中心对称结构的机械臂，在关节运动上有所限制，如果将程序运用在活动范围更加灵活的mycobot上可能是不一样情况。如果你对项目有啥想要了解更多的地方请在下方给我留言。

大象机器人

2023-02-10

1.8K0

标签:

开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。机械臂设备mechArm 270 M5mechArm 270 是一款六自由度的机械臂，它精巧的结构设计，能够放入一个书包里，携带和方便。较为重要的一点是开放了很多控制的API，用python能够快速开始对机械臂的控制。没有很复杂的操作，甚至还有图形编程，这对一些不是很懂代码的人也能够快速上手控制机械臂。下面我将手动施教的机械臂简称为R1，跟随运动的机械臂简称为R2。Control robotic arm：上边已经提到了如何控制机械臂，使用pymycobot库提供的方法就可以实现了。 Motion Control methods：R1机械臂可以用手拖动，时时刻刻返回当前机械臂的角度信息，R2机械臂接收R1的机械臂角度信息进行控制。

大象机器人

2023-11-28

1.3K0

标签:

MyCobot六轴机械臂的基本操作（二）

（3）手动将机械臂的每节机械臂定位卡位对齐，如图：总共六节机械臂都要对齐。然后我们点击：”校准舵机：开始校准“，要连点六次。这个时侯机械臂会自动进行舵机的校准工作。如图所示，这样舵机就校准好了。（2）欧拉坐标：用于表示空间中某个点的姿态，是在直角坐系中的某个点，沿x,y,z轴任意轴旋转一定角度后的一个计算值，该值称为该点在此位置的一个姿态。（3）机械臂的关节角度这里所说的是机械臂和关节间的角度与1、2、所描述的空间坐标要区分开。还记得前面我们校准机械臂时的零位吗？机械臂的角度，就是每一轴，相对于这个定位标志的角度。因为我们讲的是六轴机械臂，所以各关节的角度表示为：([J1,J2,J3,J4,J5,J6],50)，注意方括号里面是机械臂各关节的角度，圆括号里面的50，指的是机械臂到达指定角度的速度。这一章我们就介绍到这里，下一章我们将以六个小程序，为大家展示机械臂的运行。本文为CSDN博主「BBM的开源HUB」的原创文章，使用产品为大象机器人mycobot，侵删。

大象机器人

2022-09-29

8880

标签:

MyCobot六轴机械臂（五）--Myblockly拖拽式编程

MyCobot六轴机械臂（五）--Myblockly拖拽式编程Myblockly是一个完全可视化的模块化编程软件，通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。（图5）二：操作界面简介如图6中“1”表示拼图工具栏，即包含了逻辑控制拼图、变量设置拼图、数学函数拼图、文本类型拼图以及控制机械臂方法拼图等。

大象机器人

2022-10-14

1.2K0

标签:

开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。机械臂设备mechArm 270 M5mechArm 270 是一款六自由度的机械臂，它精巧的结构设计，能够放入一个书包里，携带和方便。较为重要的一点是开放了很多控制的API，用python能够快速开始对机械臂的控制。没有很复杂的操作，甚至还有图形编程，这对一些不是很懂代码的人也能够快速上手控制机械臂。下面我将手动施教的机械臂简称为R1，跟随运动的机械臂简称为R2。Control robotic arm：上边已经提到了如何控制机械臂，使用pymycobot库提供的方法就可以实现了。 Motion Control methods：R1机械臂可以用手拖动，时时刻刻返回当前机械臂的角度信息，R2机械臂接收R1的机械臂角度信息进行控制。

大象机器人

2023-11-06

1.3K0

标签:

大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影

控制机械臂我们的目标是设计一套myCobot320机械臂运行的轨迹，这套轨迹需要保证不影响全息影响的观看。下面图片中的代码是机械臂运动轨迹的图形代码。 myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。，就需要等待3s 然后再发送下一个关节角度给机械臂。下图就是整个过程了总结整个流程下来看着只是机械臂充当一个支撑，展示着全息影像设备。例如，在制造或物流行业，可以使用机械臂和全息技术相结合，实现更高效的生产和物流操作。在医疗行业，也可以利用机械臂和全息技术相结合，实现更加精准的手术和治疗。

大象机器人

2023-03-10

1.5K0

标签:

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm 270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。在此之间我已经对机器人相关的知识有所了解了，直接让它给我调查我现在这款机械臂是什么该如何使用。然后我自己尝试了使用代码控制机械臂做一个循环动作。，有些指令会被吞掉，导致机械臂没有办法运动。及时是一无所知的机械臂，也能再很快的上手使用。

大象机器人

2024-02-01

1K2

标签:

MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作（一）

MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂，目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发前的准备工作为起点为小伙伴们详细的介绍这款机械臂的搭建 MyCobot消费级的机械臂有四种型号的机械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，这里我主要以树莓派的Cobot作为我们教学的设备。一：开箱1、标准配置的设备开箱主要有以下几个部件2、固定机械臂这里强烈建议初学者要定订固定底座，因为你不可能每次运行的时侯都用手扶着，另外就是机械在运动的时候万一扫到什么东西可能会给你带来损失，所以机械臂的安装尽量估算好周边的距离机械臂固定件有好几种，我这里使用的是G型底座，直接卡在了桌子边上。二、上电设置开机后进入这个界面开发前的准备工作，主要是设置我们的网络、ssh、VNC、校准机械臂等工作，好的让我们开始设置吧！

大象机器人

2022-09-28

8930

标签:

开源六轴机械臂myCobot 280末端执行器实用案例解析

本文中主要介绍4款常用的机械臂的末端执行器。 ProductmyCobot 280 M5StackmyCobot 280 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用不建议吸取体积较大的物体，体积较大的物体会在机械臂运动的时候不一定能够保持稳定。物体克重不建议超过150g，机械臂末端的负载最大负荷是250g适用于物体表面积较大的，因为双头吸泵的设计适合吸取较大的物体。 Summary在这篇文章中，我向大家介绍了四款出色的机械臂末端执行器。通过深入探索每一款执行器的功能和特点，我们可以看到它们在不同的应用领域中的独特优势。

大象机器人

2023-10-16

1.5K0

标签:

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

例如，用户可以使用该库获取机械臂的角度、发送角度指令来控制机械臂的移动，或者获取和发送机械臂的坐标信息。使用这个库唯一的标准是，得使用mycobot 系列的机械臂，这是专门为mycobot进行适配的一款机械臂。产品介绍myCobot 320M5 stackmyCobot 320 M5 是大象机器人开发的一款面向用户的六轴协作机械臂。它具有350mm的工作半径和最大1000g的负载能力。机械臂运动控制我一开始的想法是，当相机识别到手势的时候就会给机械臂发送一条控制命令，这里我们先简单的设置一个让机械臂点头的动作。尽管目前仅实现了有限的几个手势与机械臂动作的对应，但它为未来更广泛的机械臂应用奠定了基础。结合手势与机械臂的创新尝试不仅提升了我的编程技能，还锻炼了我的问题解决能力，为未来的相关项目提供了宝贵经验。

大象机器人

2024-02-01

1.3K0

标签: