在前文中，我们知道所谓的任务切换，就是在滴答定时器中断函数中修改某个寄存器的位，触发PendSV中断，然后完成上下文保存和下一个任务的上下文加载，就完成了任务切...

我认为在任务管理功能是任何一个操作系统最精华的地方，能让所有任务有条不紊地使用资源，对于人而言，系统能及时响应我们的操作，多任务“并行”都离不开操作系统对任务的...

在FreeRTOS中，内存管理文件夹下存在着五个源文件，分别是heap_1~5.c,对应着五种不同的内存管理策略，准确来说，应该是堆内存的管理策略。

笔者最近在学习FreeRTOS实时操作系统，准备开一个专题，记录学习内核的一些心得。学习RTOS的第一步就是将操作系统移植适配到我们的硬件平台，FreeRTOS...

实时系统在嵌入式应用中至关重要，其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度，实时系统分为硬实时和软实时。

在嵌入式系统中，内存资源通常非常有限，内存泄漏可能导致系统性能下降甚至崩溃。内存泄漏是指程序分配的内存未被正确释放，逐渐耗尽可用内存。

基于FreeRTOS设计汽车音响的Source切替和Diag功能，需要合理划分任务、充分利用实时操作系统的特性，确保系统的响应速度和稳定性。

在嵌入式系统的广阔天地里，实时操作系统（RTOS）正扮演着愈发关键的角色。FreeRTOS作为一款开源、轻量级且功能卓越的实时操作系统，备受全球开发者的青睐。它...

图1 计数信号量运作示意图 生活中常见的例子，假设停车场只有三个车位，一开始三个车位都是空的。这时如果同时来了五辆车，看门人允许其中三辆直接进入，然后放下车...

注意，若configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION有效了，需要为系统的空闲任务和定时器任务提供独立的内存空间，详细添加的代码如下：

2.RT-Thread 国产操作系统，YYDS 网址:https://www.rt-thread.org/

将一些特定的模块调试好，就是那些使用别的软件（如汉字取模）或者硬件（USB转TTL）的，就打开资料包里面的例程读一读

在我们确定好要实现的功能后，我们要找到实现功能所对应的模块，然后将他们的功能简要列举出来

这篇文章是我亲身经历的，在做完一个项目之后总结的经验，虽然我没有将整个项目给放出来，因为这项目确实也是花了米让导师指导的，但是这个过程对于STM32的实战项目开...

FreeRTOS 中系统内核控制函数只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用，本篇博文讲解这些函数仅供大家了解和参考。

XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统...

1.本人使用window10+VMware+ubuntu 18.04 这里不多阐述 2.按照官方文档移植XR806的FreeRTOS