很多朋友在 Jetson 上安装 Jetpack 6.x 之后，出现 Chromium 、 Firefox 浏览器打不开的现象，其实主要原因就是因为 snap ...

https://github.com/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2?tab=readme-ov-file

本文要带着大家用 Isaac Lab 模拟 LeRobot 的 SO-101 机械手臂执行 “抓举积木” 的任务。如下所示：

./isaaclab.sh -p ../src/isaac_so_arm101/scripts/rsl_rl/train.py --task SO-ARM...

执行./isaaclab.sh -p ../src/isaac_so_arm101/scripts/list_envs.py

千呼万唤始出来！NVIDIA正式推出了 Isaac Sim 5.0 最终版本，对开发者而言，这次更新最直接的“福利”莫过于——再也不用自己折腾编译了！ 无论是初...

NVIDIA 6月底宣布，正式推出NVIDIA Programmable Vision Accelerator (PVA) 软件开发套件（SDK），为Jetso...

日前，360集团创始人、董事长周鸿祎发视频解读称，黄仁勋携H20芯片重返中国，背后藏着中美AI竞争信号。

大部分自行接触 IsaacSim 模拟器的新手，总在安装软件之后就不知道要执行什么东西，因此放弃的比率相当高。

如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。

后续即可正常使用 Isaac Sim 4.5 和 ROS2 功能。关于 Isaac Sim 入门可以参考：Isaac Sim 与 ROS2 机械臂仿真教程 。

 CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking) Detected 1 C...

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.6\extras\demo_suite>devic...

 如果有nvidia字样表示自己电脑有nvidia显卡，如果是AMD或者intel字样表示没有nvidia显卡。注意如果你有GPU0或者GPU1说明你电脑是双显...

GPU：本机中的GPU编号，从0开始，上图为0，一块GPU Fan：风扇转速（0%-100%），N/A表示没有风扇 Name：GPU名字/类型，上图为NVI...

https://developer.nvidia.com/nccl/nccl-legacy-downloads 根据cuda版本下载，我下载的是：

安装好nvidia的驱动,每次执行nvidia-smi命令时,要5秒以上，就跟卡死了一样，这个可如何是好啊，于是找到一个命令输入进去

使用命令行安装显卡驱动，按照网上一般教程都会到nvidia-detet这个命令，但是

Processing triggers for nvidia-l4t-kernel (4.9.201-tegra-32.5.2-20210709090156) ...

Then, copy sample_ssd_relu6.uff, ssd_coco_labels.txt and all configuration text ...