世界模型的核心组成部分有哪些？

从功能视角看，李飞飞团队在《世界模型的功能分类法》中将世界模型拆解为三个核心组件，分别对应感知—行动闭环中的不同环节。

1. 渲染器：输出观测

渲染器（Renderer）负责产生观测，如视频模型生成一段画面，它追求视觉保真度，但"看起来像世界"不等于真正理解世界。

2. 模拟器：输出状态

模拟器（Simulator）负责输出状态，即在几何、物理和动力学层面提供可信的世界表征，使物体的位置、空间关系、运动规律都保持合理与一致。

3. 规划器：输出动作

规划器（Planner）负责输出动作，根据观测和目标决定智能体应执行的行为，在真正执行前先在内部模拟不同方案。

4. 三者的成熟度差异

三者之中，渲染器商业化最成熟但存在物理准确性天花板，规划器最具想象空间但离真实部署最远，而模拟器被视为连接渲染与规划的关键枢纽。