世界模型包含哪些关键技术模块？

在具体实现上，世界模型通常包含若干关键技术模块，不同技术路线对这些模块的取舍各有侧重。

1. 状态表征模块

负责将观测压缩为可推演的内部状态，是模型"理解世界"的载体。

2. 动态预测模块

常称下一状态预测器，在给定当前状态与动作的条件下预测未来状态，是整个系统的核心。

3. 记忆模块

用于维持环境一致性，使智能体在离开某区域再返回时，场景中的物体与状态仍保持原样。

4. 动作条件生成与解码渲染模块

动作条件生成模块让模型能够响应智能体的行为输入，而非生成固定序列；解码与渲染模块则将内部状态投射为可供人类观察的像素，或供下游使用的几何、物理量。