世界模型在具身智能训练中扮演什么角色？

在具身智能中，世界模型扮演着"训练环境供给者"与"认知引擎"的双重角色，是构建通用机器人大脑的关键中间层。

1. 作为训练环境供给者

它为机器人、人形机器人等具身智能体提供可交互、物理可信的虚拟训练场，使其能够在部署到真实世界前完成大量演练。

2. 作为认知引擎

它帮助智能体预测动作后果，实现"先在脑内模拟、再执行"的规划能力。

3. 产业价值快速显现

2026 年，大量原本涌向具身智能硬件的资金开始转向带有"世界模型"标签的企业，业内共识是无论硬件如何竞争，"大脑"的好用程度将成为行业分水岭。世界模型通过打通机器人感知、决策、执行的闭环，被视为具身智能从"体育生式"表演走向真实场景工作伙伴的重要支撑。