Linux客户端网口输入转串口输出

嘘、小点声

发布于 2020-03-19 06:43:57

12.6K00

代码可运行

文章被收录于专栏：嘘、小点声嘘、小点声

运行总次数：0

代码可运行

概要与环境

使用socket通信方式，建立连接，在服务端将获取到的数据调用串口发送即可

服务端为Linux，客户端为Linux或Windows

测试过程中请：使用iptables -F，免得让人感觉不好。

另外，在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行，可能导致一些不便。

socket通信

参阅：https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9717236.html

要真正实现合适的通信，仍然需要加之修改。在本例测试过程中，发送端的输出数据在接收端会多出两个字节长度。相信是在发送端造成的。

C客户端的测试代码基本相同：

 1 #include <sys/types.h>
 2 #include <sys/socket.h>
 3 #include <stdio.h>
 4 #include <netinet/in.h>
 5 #include <arpa/inet.h>
 6 #include <unistd.h>
 7 #include <string.h>
 8 #include <stdlib.h>
 9 #include <fcntl.h>
10 #include <sys/shm.h>
11  
12 #define MYPORT  8887
13 #define BUFFER_SIZE 1024
14  
15 int main()
16 {
17     ///定义sockfd
18     int sock_cli = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);
19  
20     ///定义sockaddr_in
21     struct sockaddr_in servaddr;
22     memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
23     servaddr.sin_family = AF_INET;
24     servaddr.sin_port = htons(MYPORT);  ///服务器端口
25     servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("xxxxxx");  ///服务器ip
26  
27     ///连接服务器，成功返回0，错误返回-1
28     if (connect(sock_cli, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
29     {
30         perror("connect");
31         exit(1);
32     }
33  
34     char sendbuf[BUFFER_SIZE];
35     char recvbuf[BUFFER_SIZE];
36     while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL)
37     {
38 //    int len = strlen(sendbuf);
39 //    if(sendbuf[len-1] == '\r'){sendbuf[len--]=0;}
40     printf("send:%s",sendbuf);
41         send(sock_cli, sendbuf, strlen(sendbuf),0); ///发送
42         recv(sock_cli, recvbuf, strlen(recvbuf),0); ///接收
43         fputs(recvbuf, stdout);
44         memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));
45         memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
46     }
47     close(sock_cli);
48     return 0;
49 }

C服务端的测试代码：该代码存在致命的缺陷未修正。运行以后，在客户一端敲入几次回车即可显示。

 1 #include <sys/types.h>
 2 #include <sys/socket.h>
 3 #include <stdio.h>
 4 #include <netinet/in.h>
 5 #include <arpa/inet.h>
 6 #include <unistd.h>
 7 #include <string.h>
 8 #include <stdlib.h>
 9 #include <fcntl.h>
10 #include <sys/shm.h>
11 #include <asm/termios.h>
12 #define DEV_NAME  "/dev/pts/1"
13 #define MYPORT  8887
14 #define QUEUE   20
15 #define BUFFER_SIZE 1024
16 
17 int mainFunction()
18 {
19     int fd;//serial port
20     ///定义sockfd
21     int server_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);
22 
23     ///定义sockaddr_in
24     struct sockaddr_in server_sockaddr;
25     server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
26     server_sockaddr.sin_port = htons(MYPORT);
27     server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
28 
29     fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
30     if(fd < 0) 
31     {
32             perror(DEV_NAME);
33             return -1;
34     }
35     printf("%d port is ready\n");
36     ///bind，成功返回0，出错返回-1
37     while(bind(server_sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(server_sockaddr))==-1)
38     {;
39     }
40 
41     ///listen，成功返回0，出错返回-1
42     if(listen(server_sockfd,QUEUE) == -1)
43     {
44         perror("listen error\n");
45         return;
46     }
47 
48     ///客户端套接字
49     char buffer[BUFFER_SIZE];
50     struct sockaddr_in client_addr;
51     socklen_t length = sizeof(client_addr);
52 
53     ///成功返回非负描述字，出错返回-1
54     int conn = accept(server_sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);
55     if(conn<0)
56     {
57         perror("connect error\n");
58         return;
59     }
60 
61     while(1)
62     {
63         memset(buffer,0,sizeof(buffer));
64         int len = recv(conn, buffer, sizeof(buffer),0);
65         if(len<=0)
66         {
67             printf("maybe disconnected... restart:\n");
68             break;
69         }
70         fputs(buffer, stdout);
71         send(conn, strcat("send message success:",buffer), len, 0);
72     }
73     close(conn);
74     close(server_sockfd);
75 
76 }
77 void main()
78 {
79     while(1)
80     {
81         mainFunction();
82     }
83 }

python实现通信参阅：https://blog.csdn.net/su_bao/article/details/80380465

python实现的通信更加方便。阅读链接信息即可。该python的客户端程序，修改参数可以直接与C语言的socket服务端通信。通信过程中，接收端和发送的字节数相同。

该代码在python2中可能输入数据需要添加双引号，

串口控制

串口部分可以参阅：周立功【开发指南】M6G2C&A6G2C;系列核心板软件开发指南。

该指南中，在第16章，有详细的串口发送案例。其中也详细的书写了一些自定义参数的函数，可供使用。

以下是基本相同的示例代码：

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <fcntl.h>
 5 #include <asm/termios.h>
 6 #define DEV_NAME  "/dev/pts/1"
 7 int main (int argc, char *argv[])
 8 {
 9     int fd;
10     int len, i,ret;
11     char buf[] = "hello ZLG!";
12 
13     fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
14     if(fd < 0) {
15             perror(DEV_NAME);
16             return -1;
17     }
18     printf("%d",fd);
19     len = write(fd, buf, sizeof(buf));
20     if (len < 0) {
21         printf("write data error \n");
22     }
23     printf("%s", buf);
24     return(0);
25 }

另外需要测试的是串口控制，则需要使用虚拟串口。

这里可以采用他人python写的一个虚拟串口脚本，建立两个互通的串口？：https://blog.csdn.net/qq_42973043/article/details/82888075

这里可以做出一些删减后的代码，基本相同如下：

 1 import pty
 2 import os
 3 import select
 4 
 5 def mkpty():
 6     #
 7     master1, slave = pty.openpty()
 8     slaveName1 = os.ttyname(slave)
 9     master2, slave = pty.openpty()
10     slaveName2 = os.ttyname(slave)
11     print '/nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
12     return master1, master2
13 
14 if __name__ == "__main__":
15 
16     master1, master2 = mkpty()
17     while True:        
18         rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
19         for master in rl:
20             data = os.read(master, 128)
21             if master==master1:
22                 print "master1 receive data: %d data:" % len(data)
23                 print data
24             else:
25                 print "master2 receive data: %d data:" % len(data)
26                 print data

测试方式相同。

综合

修正部分如下，该部分去掉了一些错误。

1     while(bind(server_sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(server_sockaddr))==-1)
2     {
3         
4     ;
5     }

C语言服务端完整代码如下

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
#include <asm/termios.h>
#define DEV_NAME  "/dev/pts/1"
#define MYPORT  8887
#define QUEUE   20
#define BUFFER_SIZE 1024

int mainFunction()
{
    int fd;//serial port
    ///定义sockfd
    int server_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);

    ///定义sockaddr_in
    struct sockaddr_in server_sockaddr;
    server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
    server_sockaddr.sin_port = htons(MYPORT);
    server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
	if(fd < 0) 
	{
			perror(DEV_NAME);
			return -1;
	}
    printf("port is ready\n");
    cfsetispeed(fd,115200);
    cfsetospeed(fd,115200);
    //bind，成功返回0，出错返回-1
    while(bind(server_sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(server_sockaddr))==-1)
    {
        
	;
    }
    ///listen，成功返回0，出错返回-1
    if(listen(server_sockfd,QUEUE) == -1)
    {
        perror("listen error\n");
	return;
    }
    ///客户端套接字
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t length = sizeof(client_addr);

    ///成功返回非负描述字，出错返回-1
    int conn = accept(server_sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);
    if(conn<0)
    {
        perror("connect error\n");
	return;
    }

    while(1)
    {
        memset(buffer,0,sizeof(buffer));
        int len = recv(conn, buffer, sizeof(buffer),0);
	if(len<=0)
        {
            printf("maybe disconnected... restart:\n");
            break;
        }
//	if(buffer[0]=='\n')
//	{
//	    printf("end by user");
//	    break;
//	}
	len = write(fd, buffer,len);
	if (len < 0) {
		printf("write data error \n");
		break;
	}
        send(conn,buffer, len, 0);
    }
    close(conn);
    close(server_sockfd);

}
void main()
{
    while(1)
    {
        mainFunction();
    }
}