问被本地化矩阵搞糊涂了-当传递给OpenGL时工作，但在做我自己的算术时就不行了？

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我对我的问题所在感到非常困惑。我已经建立了一个矩阵，它将全局/世界坐标转换为对象的局部坐标空间。该转换矩阵是使用来自四个向量(前、上、侧和位置)的对象信息构建的。这个本地化矩阵在绘制每个对象时传递给glMultMatrixf()，这样我就可以围绕每个对象绘制一个简单的轴，以可视化局部坐标系。这完全可以正常工作，正如预期的那样，当对象在世界中移动和旋转时，它们的局部坐标轴也是如此。

问题是，当我将这个相同的矩阵乘以列向量(将一个对象的全局位置转换为另一个对象的局部坐标系)时，结果与我预期的完全不同。例如：

我的本地化矩阵如下：

0.84155    0.138      0.5788     0
0.3020     0.8428    -0.5381     8.5335
0.4949    -0.5381    -0.6830    -11.6022
0.0        0.0        0.0        1.0

我输入位置列向量：

-30.0
-30.0
-30.0
1.0

并获取以下命令的输出：

-99.2362
-1.0199
4.8909
1.0000

由于我的对象在这个时间点的位置是(-50.8，8.533，-11.602，1)，我知道x坐标的输出不可能像-99.2362那么大。此外，当我发现两个全局点之间的距离，以及局部点和原点之间的距离时，它们是不同的。

我已经在Matlab中检查了这一点，似乎我的矩阵乘法是正确的(注意:在Matlab中，您必须首先转置本地化矩阵)。因此，我认为我的本地化矩阵没有被正确构造-但是OpenGL成功地使用这个矩阵绘制了局部坐标轴！

我尽量不在这个问题中包含不必要的细节，但是如果你觉得你需要更多的细节，请不要犹豫，尽管问！:)

非常感谢。