问实现SVG缩放/旋转转换(以及如何理解坐标系)

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所以我对SVG坐标系有点困惑。我正在做一个将SVG对象转换为多边形(然后在OpenGL中显示)的项目。我有所有的代码，这些代码取直线、圆圈、路径(用曲线近似)等，并将它们转换为每一个对象的一组点。到目前为止一切都很好。

我现在正处于实现转换的阶段。我已经编写了我所有的矩阵函数并准备就绪，但是我对平移(x，y)和任何以0，0为中心的操作(主要是旋转和缩放)之间的关系感到困惑。

假设我们在0,0有一个对象。rotate(45, 100, 100)相当于translate(100, 100) rotate(45) translate(-100, -100)，但是如果我将物体移动到100,100，并且旋转仍然在0,0，那不意味着旋转的中心实际上发生在-100，-100相对于物体的原始位置吗？

我想我的问题是translate是如何影响物体的坐标系的？在某些情况下，它用于在不移动对象的情况下将0,0移动到指定的点，而在另一些情况下，则用于移动对象。

我对坐标系的理解是完全错误的吗？