默认检测到的摄像头包括较多，可能是树莓派自身的FPC摄像头接口，但如果没有使用树莓派官方排线相机，而是使用了USB摄像头，本项目腕部和车载相机对应的编号分别为0...

机械臂直接连接电脑后，启动虚拟环境，在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本，进行标定，位置跟车载方案一致。

Raspberry Pi 5搭载了64位的四核Arm Cortex-A76处理器，因此属于ARM64架构，系统镜像下载地址（windows/Mac/Ubuntu...

基于前面获取的实际端口值，在 Config（lerobot/common/robot_devices/robots/config.py） 文件中修改网络配置、l...

等待片刻, 待板子上的黄绿色指示灯常亮后, 即可通过HDMI外接显示器/SSH链接上树莓派CM0进行操作.

我想选择树莓派的原因也不复杂，就是树莓派是全球发售的（但是这个 CM0 看着是给中国特供），相当于全球的开发者来一起开发和维护的。

在CryptCat中，不仅对会话加密，而且还可以自由设置自己的密码。只有输入正确的密码才能聊天哦。在监听我们添加一个参数-k 后跟你的密码，这样便会起到另外一层...

树莓派镜像源服务器在境外，境内访问延迟较高且不够稳定，下载时可能因不明原因丢包导致数据损坏。

16G及以上TF卡和读卡器，TF卡建议高速卡（卡的读写速度直接影响树莓派的运行速度）。

用一个简单的比喻, 这就像美食街里有许多商贩在叫卖 (从设备广播) , 而顾客 (主设备) 听到感兴趣的吆喝后, 可以主动走过去交易. 商贩只能等待顾客上门, ...

在当今人工智能快速发展的时代，大语言模型（LLM）已经成为自然语言处理领域的核心技术。然而，传统的LLM部署通常需要强大的服务器资源，这限制了其在资源受限环境中...

系统架构： STM32F103C8T6 芯片作为控制芯片，来控制机器人的行走与抓取；树莓派4B控制板作为导航算法运行板，通过深度摄像头与激光雷达，来对环境进行场...

由于树莓派体积小、可开发性强等特性，常被用于视频监控场景中，结合 ZeroNews,可实现用户在任意位置都能实时安全得访问视频监控系统。

将树莓派的SD卡插入读卡器，连接到计算机。打开Win32DiskImager，选择刚刚创建的空白镜像文件作为目标文件。选择SD卡所在的盘符，点击读取按钮，开始备...

至于安装何种版本，和你本地的源有关。如上，安装版本为php8.2接下来，我们检查php-fpm启动是否为正常

因为自己家境贫寒，买不起屏幕。用vnc远程连接。在终端输入tightvncserver配置vnc连接密码。

iStoreOS 目标是提供一个人人会用的路由兼容NAS 系统，不管是作为路由还是 NAS，你都有相似的操作体验。