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一个基础的SpringBoot项目该包含哪些

建立一个全新的项目，或者把旧的庞大的项目，进行拆分成多个项目。在建立新的项目中，经常需要做一些重复的工作，比如说拷贝一下常用的工具类，通用代码等等。所以就可以做...

不一样的科技宅 2020-09-212020-09-21 10:11:07

java、spring boot、jenkins、容器镜像服务、云数据库 SQL Server

Chrome 浏览器的小恐龙游戏，被我破解了

一个阳光明媚的周末，透光的窗帘把我从睡梦中叫醒，大脑说今天是周六，可以慵懒个一上午，于是开心地打开我的 Mac 准备看两集 Rick and Morty 再起床...

kyrieliu 2020-09-232020-09-23 00:25:44

腾讯云开发者社区、javascript

1000000 / 60S 的 RocketMQ 不停机，扩容，平滑升级！

1、各业务系统持续迭代过程中，JDK、SpringBoot、RocketMQ Client 等框架也进行了升级，高版本的 RocketMQ Client 发送的...

架构技术专栏 2020-09-182020-09-18 11:00:04

微服务、消息队列 CMQ 版

Elasticsearch 日志配置详解【技术创作101训练营】

Elasticsearch 产品自发布以来，随着功能不断增强，其在各种互联网产品、企业级应用产品中的应用也越来越广泛。日常 Elasticsearch 集群运维...

大江小浪 2020-09-232020-09-23 10:25:13

Elasticsearch Service

二维码扫码技术优化方案

在过去的 2017 年，支付宝的线下场景不断扩大，收钱码、口碑、共享单车、充电宝、停车缴费等产品让我们的生活越来越便利。二维码因为成本低、兼容性好成为了线上线上...

ios-lan 2020-10-262020-10-26 10:46:51

编程算法、腾讯云测试服务

【技术创作101训练营】TensorFlow Lite的 GPU 委托（Delegate）加速模型推理

不过从我对文档的理解来看，感觉更像是添加的一种硬件后端（代理我想应该只是调用调用层面，不是底层实现，另外在Hexagon DSP的委托代理部分，文档坦言说Hex...

开心的派大星 2020-09-232020-09-23 15:11:32

tensorflow、嵌入式、人工智能、深度学习、pytorch

【腾讯云】记一次搭建云服务器

个人用的云服务器，一般要么选择阿里云服务器或腾讯云的，至于选择哪个，个人用的就没什么所谓啦，哪个便宜买哪个。由于我是第一次购买，对比了阿里跟腾讯，腾讯的优惠力度...

MapleYe 2020-10-102020-10-10 09:24:54

容器镜像服务、云服务器、nginx、dns、DNS 解析 DNSPod

机械臂硬件平台发展解析

机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...

ZC_Robot机器人技术 2021-05-152021-05-15 21:35:15

机器人

TBase数据节点在线扩容原理解析

对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说，如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容，以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统...

腾讯云数据库 TencentDB 2020-10-092020-10-09 10:32:12

TDSQL PostgreSQL 版

微保 Serverless 实践之架构演进

微保的前端架构，随着业务发展在不断进化调整。本文将具体介绍其架构演进，以及最终选择腾讯云Serverless的原因。

腾讯云serverless团队 2020-10-092020-10-09 10:11:20

云函数、小程序、微信、网站、serverless

拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上

前言没错！Android 11（version 30，Andorid R）正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的...

码上积木 2020-09-292020-09-29 17:50:42

android、java、kotlin

深度解读协作机械臂硬件系统

机械臂是典型的多体系统，在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力，以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各...

ZC_Robot机器人技术 2023-09-232023-09-23 16:13:14

机器人

女儿拿着小天才电话手表问我App启动流程

“爸爸爸爸，你说我玩的这个小天才电话手表怎么这么厉害，随便点一下这个小图片，这个应用就冒出来了，就可以听儿歌了。好神奇啊。”

码上积木 2020-09-292020-09-29 17:49:51

android、java、kotlin

深入理解MySQL中事务隔离级别的实现原理

说到数据库事务，大家脑子里一定很容易蹦出一堆事务的相关知识，如事务的ACID特性，隔离级别，解决的问题（脏读，不可重复读，幻读）等等，但是可能很少有人真正的清楚...

X先生 2020-10-292020-10-29 16:52:45

数据库、云数据库 SQL Server、sql

超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点，成为机器人研究中的一个热点，超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典范...

ZC_Robot机器人技术 2020-09-252020-09-25 23:02:56

机器人、matlab

基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序

与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...

ZC_Robot机器人技术 2020-10-202020-10-20 22:45:11

机器人

PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学

A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为

ZC_Robot机器人技术 2020-09-232020-09-23 23:53:36

机器人、matlab

联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？

导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...

Narutoguo 2020-09-252020-09-25 19:25:39

大数据、数据加密服务、数据安全

有奖互动 | 腾讯云开发者社区 3 周年庆，我过生日，送你们礼物 ~

2017 年 10 月，云+社区正式对外发布，从最开始的技术博客到现在拥有专栏文章、互动问答、技术沙龙、团队主页、开发者手册等多个社区产品，我们初心不变，只为更...

腾讯云开发者社区 2020-11-102020-11-10 10:40:49

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Ckafka消费者组反复重平衡问题解决之道

Ckafka 消费重平衡机制同开源kafka一样，就是让一个消费者组下所有的 Consumer 实例就如何消费订阅主题的所有分区达成共识的过程。在重平衡过程中，...

邓愉悦 2020-10-212020-10-21 17:10:53

消息队列 CKafka 版

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