问OpenCV:如何创建与opencv_traincascade一起使用的.vec文件

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正如我在上一篇文章here中所解释的那样，我正在尝试生成一些cascade.xml文件来识别将在我的iOS应用程序中使用的欧元硬币。无论如何，我在理解如何生成.vec文件作为opencv_traincascade的输入时遇到了许多困难。这是因为我听到了许多不同的观点:有人告诉我，向量文件必须只包括只包含待识别对象的正面图像；其他人(以及我的教程中的阅读)说，向量文件必须包括“样本”图像，换句话说，opencv_createsamples添加了要识别的对象的随机背景。在文字中有：

opencv_createsamples -img positives/1.png -bg negatives.txt -info 1.txt -num 210 -maxxangle 0.0 -maxyangle 0.0 -maxzangle 0.9 -bgcolor 255 -bgthresh 8 -w 48 -h 48

产生了12000幅图像。最后，我使用以下内容创建了.vec文件：

cat *.txt > positives.txt

opencv_createsamples -info positives.txt -bg negatives.txt -vec 2.vec -num 12600 -w 48 -h 48

因此，我想问一下，哪些正确的图像将包含在以下两个矢量文件中：

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此外，进行训练的最后命令是哪一个？到目前为止，这是我用过的：

opencv_traincascade -data final -vec 2.vec -bg negatives.txt -numPos 12000 -numNeg 3000 -numStages 20 -featureType HAAR -precalcValBufSize 2048 -precalcIdxBufSize 2048 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -w 48 -h 48 -mode ALL

其中.vec文件包含12000个样本图像(背景+硬币识别)。如果.vec文件只包含正面图像(只有硬币)，我应该如何告诉opencv_traincascade使用样本图像进行培训？

我真的需要知道如何做正确的事情，因为我已经开始了很多训练，然后导致没有正确的结果，因为它们需要很多小时或几天来执行，我不能再浪费时间了。

感谢大家的关注。

UPDATE I使用LBP创建了一个cascade.xml文件。看看如果我将一个用作训练样本的映像提供给一个简单的OpenCV程序会发生什么：

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而图像如下所示：

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根本不起作用。我真的不知道我在哪里犯了这个错误。

更新，首先，将正图像转换为灰度可能会有帮助吗？

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