SLAM（即时定位与地图构建）领域从传统滤波方法（EKF-SLAM）演进到现代粒子滤波方法(GMapping），它们的演进关系体现了SLAM领域如何一步步解决计...

人工智能（AI）正以前所未有的速度渗透到商业运营的各个层面，它既是推动企业转型、创造巨大商业价值的引擎，也带来了前所未有的风险与挑战。企业在拥抱AI带来的机遇时...

在数字化转型浪潮下，数据湖计算框架成为企业挖掘数据价值的核心工具。面对Apache Iceberg、Delta Lake、Hudi等开源框架，企业常陷入选择困境...

Java集合框架是面试中的高频考点，涉及底层数据结构、核心方法原理、线程安全性、性能对比等，以下是常见的面试题分类及典型问题：

该项目已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中，关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳...

一位Java全栈开发者分享真实面试经历，涵盖技术细节与实战经验。

在日常开发中，我们经常需要处理一组数据。想象一下，如果你要管理一个班级的学生名单，或者处理电商网站的商品列表，你会怎么做？Java集合框架中的List和Arra...

一位Java全栈工程师的实战面试经历，涵盖技术细节与业务场景分析。

第一篇先概述介绍OpenAgents框架，接下里主要探讨该框架如何通过构建AI代理网络实现开放协作，以及这种协作方式对AI领域带来的变革。

激光 SLAM 有激光雷达( LiDAＲ) 、惯性测量单元( IMU) 、里程计( odometry) 组成，通常室内采用二维激光雷达，室外采用三维激光雷达，里...

Intel NUC 运行 Ubuntu18.04 操作系统，搭载 ROS 系统 Melodic 版本，ROS具有节点单元的通信方式，保证了数据的一致性和运算的正...

ref: Camera Self-Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion

视觉vSLAM算法框架由五个模块构成：初始化、跟踪、地图构建、重定位和全局地图优化。由于不同vSLAM算法在各模块采用的方法各异，其性能特点主要取决于具体采用的...

LangChain 是一个用于开发由大语言模型驱动的应用程序的框架。其核心优势在于 LangChain 表达式语言（LCEL），它允许你将组件通过"管道"操作符...

本章提出基于核心理念的人机协作团队组织框架：人类开发者担任创意领导与架构师，AI Agent 则充当能力倍增器。该框架立基于三大基本原则：

系统架构和方法论： AI 协同科学家的架构基于多 Agent 框架，结构化以模拟协作和迭代过程。这种设计集成了专门的 AI Agent，每个 Agent 在为研...

一位Java全栈工程师在面试中展现的技术能力与实战经验，涵盖前后端及微服务架构等内容。

一位Java全栈工程师的面试实录与技术解析，涵盖前后端、数据库、微服务等关键知识点。

一位Java全栈工程师在互联网大厂的面试全过程，涵盖技术细节与实战案例。