问将OpenCV::Mat图像发送到websocket Java客户端
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Stack Overflow用户

提问于 2014-02-02 19:09:57

回答 3查看 2.4K关注 0票数 1

我有一个Android websocket服务器，我想发送一个openCV图片(cv::Mat)到我的Android客户端。

我知道我应该使用base64字符串，但我无法从我的openCV框架中找到如何做到这一点。

我不知道如何将cv::Mat转换为bytearray。

谢谢

websocket

android

c++

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回答 3

Stack Overflow用户

发布于 2014-02-03 05:23:34

您好，您可以使用下面的代码，这是我的作品

C++ Client

int sendImage(Mat frame){ int imgSize = frame.total()*frame.elemSize()；int bytes=0；int clientSock；const char* server_ip=ANDROID_IP；int server_port=2000；struct sockaddr_in serverAddr；socklen_t serverAddrLen = sizeof(serverAddr)；if ((clientSock = socket(PF_INET，SOCK_STREAM，0)) < 0) { printf("\n--> socket()失败。“)；返回-1；} serverAddr.sin_family = PF_INET；serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip)；serverAddr.sin_port = htons(server_port)；if (connect(clientSock，(sockaddr*)&serverAddr，serverAddrLen) < 0) { printf("\n--> connect()失败。“)；return -1；}serverAddr.sin_port= (frame.reshape(0,1))；//要使其连续，请开始发送图像*/ if ((bytes = /* (clientSock，frame.data，imgSize，0)) < 0){ printf("\n--> send() failed")；/* -1；} return如果出现问题，重新启动连接*/ if (bytes != imgSize) { cout << "\n--> connection closed“<< endl；close(clientSock)；return -1；}返回0；

}

Java服务器

从C++服务器接收字节数组的代码

    public static byte imageByte[];
    int imageSize=921600;//expected image size 640X480X3

    InputStream in = server.getInputStream();
    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
    byte buffer[] = new byte[1024];
    int remainingBytes = imageSize; //
    while (remainingBytes > 0) {
    int bytesRead = in.read(buffer);
     if (bytesRead < 0) {
     throw new IOException("Unexpected end of data");
     }
     baos.write(buffer, 0, bytesRead);

    remainingBytes -= bytesRead;

    }
    in.close();


    imageByte = baos.toByteArray();   
    baos.close();

将字节数组转换为RGB位图图像的代码

    int nrOfPixels = imageByte.length / 3; // Three bytes per pixel.
            int pixels[] = new int[nrOfPixels];
            for(int i = 0; i < nrOfPixels; i++) {
               int r = imageByte[3*i];
               int g = imageByte[3*i + 1];
               int b = imageByte[3*i + 2];

               if (r < 0) 
                  r = r + 256; //Convert to positive

               if (g < 0) 
                  g = g + 256; //Convert to positive

               if (b < 0) 
                  b = b + 256; //Convert to positive

               pixels[i] = Color.rgb(b,g,r);
            }
         Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(pixels, 640, 480, itmap.Config.ARGB_8888);

票数 2

Stack Overflow用户

发布于 2014-02-02 19:22:24

在问题Serializing OpenCV Mat_中勾选此答案。如果boost对你来说没有问题，它可以解决你的问题。在客户端，您可能需要一些额外的JNI魔力。

票数 0

Stack Overflow用户

发布于 2014-02-03 00:46:36

您可以考虑哪些数据对您来说是重要的: cols (列数)、行(列数)、数据(包含像素信息)、类型(数据类型和通道号)。

假设：

cv::Mat m;

然后分配：

int depth; // measured in bytes
switch (m.depth())
{
     // ... you might check for all of the possibilities
     case CV_16U:
          depth = 2;
}
char *array = new char[4 + 4 + 4 + m.cols * m.rows * m.channels() * depth]; // rows + cols + type + data

然后写入报头信息：

int *rows = array;
int *cols = &array[4];
int *type = &array[8];

*rows = m.rows;
*cols = m.cols;
*type = m.type;

最后是数据：

char *mPtr;
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
{
    mPtr = m.ptr<char>(i); // data type doesn't matter
    for (int j = 0; j < m.cols; j++)
    {
         array[i * rows + j + 3 * 4] = mPtr[j];
    }
}