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隧道巡检机器人-隧道安全智能巡检系统

隧道作为地下公共交通设施，具有隐蔽性、发展慢、爆发风险高的特点，一旦裂缝扩展、渗漏水加剧、结构变形超限，极易引发衬砌脱落、坍塌等安全事故，因此常态化、专业化隧道巡检，是隧道安全运营必不可少的基础性工作。系统通过隧道巡检机器人的二维/三维形变检测、表面病害智能识别、海量数据实时处理与多源数据融合四大核心功能，实现隧道健康状态的高精度诊断与数据驱动运维。隧道地质条件复杂，病害可能动态发展，持续性巡检形成时序对比数据，能够识别病害发展速率，探隧者一号隧道智能巡检系统可为病害风险分级预警提供依据，从而保障隧道长期稳定运营。隧道巡检机器人依托丰富的机器视觉检测经验，可灵活搭载2D/3D激光扫描系统、高清工业相机、红外热成像设备，构建覆盖病害检测、结构变形监测等需求的综合巡检平台，满足隧道病害检测需求。

2026-11-05

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机器人视觉

机器人智能巡检，让“煤矿”更安全

华夏天信（北京）机器人有限公司，使用百度飞桨开源深度学习平台开发了输煤皮带机器人，代替巡检工人帮助企业有效监管工作人员行为和设备故障，及时报警，显著提高了企业安全生产系数。 ? 煤矿行业最大“杀手” 精准巡检实现难在煤矿行业，设备场地管理和人员的安全及行为规范有严格要求，比如输煤皮带这种关键生产设备周边，需要现场工作人员严格遵守企业安全规定，包括停开机制度、安全帽、矿工服要求等所以，人员及属性检测和设备的日常监控和维护变成了安全保障的重要一环。然而，一般输煤皮带动辄几公里，完全依靠人力现场巡检或远程摄像头查看不仅耗时耗力，而且难免误看漏看。而胶带输送机平时需要定时的人工巡检，通常的做法就是由巡检工人开着吉普车围着胶带走一圈。相比之前人工巡检，缺陷发现平均速度提升了300%，及时有效地避免了安全隐患；违规行为迅速下降了90%，现场工作人员的安全意识得到了进一步提高。 ?

2021-03-09

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智能电眼：Rokid AR眼镜重塑电力巡检安全防线

用RokidCXR-MSDK做电力巡检智能安全系统：入门也能看懂的实战指南前言这篇文章会一步步讲清楚，怎么用RokidCXR-MSDK开发一套适合电力巡检的智能安全系统。一、电力巡检为啥难？AR眼镜来帮忙1.1传统电力巡检的那些麻烦事电力系统就像国家的“能源大动脉”，安全运行特别重要。根据统计，我国每年电力系统出的安全事故里，差不多30%都和巡检工作有关。 1.2AR眼镜让巡检变简单、变安全增强现实（AR）技术就像给巡检工作开了“外挂”，而Rokid智能眼镜就是这个“外挂”的载体——它很轻便，工人戴在脸上，不影响手里干活，还能实现不少实用功能。七、总结这篇文章讲的电力巡检安全系统，核心就是用RokidCXR-MSDK做了两件事：一是让AR眼镜能高亮提醒高压危险区，二是让眼镜能语音喊安全提示。实际测试证明，这套系统确实能减少安全事故，让巡检更有效率，也能看出来AR技术在工业安全领域的潜力。未来，AR眼镜可能会成为一线工人的“标配”，就像现在的安全帽一样，时刻守护大家的安全。

2025-12-01

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腾讯技术创作特训营S16

无人机视角道路公路施工占道检测数据集公路巡检，市政工程、安全排查巡检

DJIMAVIC3数据类型：图片+JSON标签总内存大小：70.7M（856张）图片分辨率：640*640采集高度：80～100m采集角度：90°类别：施工中（施工占道）、封路、减速带、斑马线应用场景：用于公路巡检，市政工程、安全排查巡检等低空目标监测领域数据集表格项目详情数据集名称无人机视角公路施工占道检测数据集采集设备DJIMAVIC3图像总量856张总内存70.7M图像分辨率640×640采集高度80～100m 采集角度90°（正射俯视）标注格式图片+JSON标签类别数量4类类别清单施工中（施工占道）、封路、减速带、斑马线应用场景公路常态化巡检、市政道路工程监测、道路安全隐患排查、低空遥感目标检测、YOLO模型训练调优适合公路巡检、市政安全排查相关的低空目标检测模型训练与课题研究。标签公路施工占道无人机航拍市政道路巡检道路目标检测交通遥感监测

目标检测数据集合

2026-11-05

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【最佳实践】巡检项：云数据库（MySQL）root 账号安全

如果云数据库 MySQL 中只存在 root 账号，而没有其他应用/业务账号，说明业务在访问数据库的时候可能存在权限过大的问题，可以访问业务数据之外的其他数据，如果出现误操作或恶意操作降回严重影响数据的安全

2022-04-06

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云数据库 MySQL

云数据库 SQL Server

超自动化巡检：安全与运维的融合实践

超自动化巡检的崛起，正是为了打破这道横亘在安全与运维之间的“柏林墙”——它不是单纯地做“更好的巡检”或“更快的告警处置”，而是在统一的技术基座上，实现安全与运维的深度融合与协同进化。二、超自动化巡检如何实现融合超自动化巡检通过系统性的架构设计，在统一的技术基座上实现了安全与运维的深度融合：融合机制一：统一数据底座——让安全与运维“说同一种语言”。超自动化巡检将安全与运维的执行能力整合为统一的“处置闭环”：一次巡检发现的风险项，平台自动判断是“需运维修复”（如清理磁盘、重启服务）还是“需安全处置”（如封禁端口、隔离主机），并自动触发对应的剧本执行巡检发现的异常不再止步于工单通知，而是直接触发安全响应，阻断速度从“小时级”跨入“秒级”。安全处置后的运维状态自动恢复。如知识库展示的运维与安全融合全景图所示——“安全运维智能机器人”覆盖了从威胁狩猎、自动巡检、告警处置到漏洞修复、合规检查的全生命周期，让每一次巡检都兼顾稳定与安全。

2026-06-11

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【客户案例】巡检项：安全组（SG）开放公网可访问权限

客户反馈后，技术服务专家协助客户，梳理了客户验证码业务到调用链，排查了敏感信息在业务架构中的流转情况，定位到架构中数据库的安全组开放公网可访问，数据库数据泄漏。云顾问解决方案通过云顾问巡检到所有的开放公网可访问的安全组风险点，在与客户进行反馈后，客户收紧了其安全组配置。整体架构优化完成后，未再出现用户投诉收到骚扰短信的情况。案例2 背景描述某客户会对不同应用使用公网链路测试，有时候系统登录不上或卡顿，影响测试进度，经排查发现是安全组入站规则全部放行导致木马入侵。云顾问解决方案通过云顾问巡检发现了其他的安全组有类似的过度放开端口的情况，及时提醒客户将涉及到的安全组规则进行调整。

2022-03-30

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MySQL本身 MySQL本身的监控应该包含重点参数的检查，MySQL状态的检查，除此以外还应该包含自增id的使用情况（小心因为自增id使用满了不能insert写入从而引发报警哦），及主从健康状态的巡检中间件的巡检 mycat && proxysql 这些中间件的巡检，首先参考系统巡检，再看一下中间件本身的日志类和状态类信息，网络延迟或丢包的检查，也是必须要做工作。

2019-12-15

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云数据库 SQL Server

业务巡检-系统巡检该怎么做

系统巡检是对于服务巡检的第一站，所以在这里我们要做好第一班岗，如果系统巡检稀里糊涂，那么后续的数据库服务巡检效果也会大打折扣。对于系统巡检整体上有如下的一些部分需要注意： ? 可能整体看起来没有太深入的理解，但是和实践结合起来就有很多的注意事项，我们就以硬件信息-ILO状态检查为例来提供一种巡检思路，iLO(Integrated Lights-Out)服务基于惠普的远程控制卡服务对于iLO服务，我们需要做如下的巡检：（1）检查ILO可用性和使用情况（2） ILO模块是否开启（3） iLO密码检查（4） iLO超过最大用户连接数限制检查（5） iLO在不同的硬件产品版本和浏览器的兼容性（6） iLO页面和JAVA的版本关系这两点比较微妙，但是在实际中碰到问题的时候更多，特别是对于Java,如果查看新版本的硬件，过高的版本是不推荐的，因为安全策略太高，导致初始化失败，得用JAVA7 在安全检查方面，有如下的几点补充：（1）系统文件权限对于部分文件，需要考虑文件的权限，保证不会恶意篡改。

2019-05-13

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设备巡检的痛点和巡检方案

对于生产制造型企业而言，随着企业规模的扩大和产量的增加，生产设备的稳定和安全运行就成为企业效益的重要保障。减少设备故障、科学合理保养设备以延长设备的生命周期，从而杜绝设备的安全隐患，避免因设备停工带来的损失成为企业管理者们关注的重点。设备巡检是保证设备安全和稳定运行的一项重要工作。通过定期和规律的设备巡检，企业管理者可实时掌握设备的运行情况以及健康情况，今早发现潜在的安全问题和隐患，从而采取有效的维护和保养措施，以提升设备的可利用率。 2) 可设置巡检定位和拍照，实现高效巡检管理员创建巡检方案后，系统可根据周期自动生成巡检任务，分配给巡检人员。可设置巡检定位、拍照以及巡检班组、巡检路线、巡检点等。巡检人员根据设置的巡检路线进行巡检。 3) 实时掌握巡检数据，多维度巡检数据分析通过易点易动设备巡检解决方案自动生成多维度的巡检数据报表，让管理者可实时掌握设备巡检状态、巡检点统计、班组巡检统计、整改统计、巡检点整改统计等，从而可以进一步优化巡检工作和巡检人员管理

易点易动固定资产管理系统

2022-09-01

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