腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

综合排序丨最热优先丨最新优先

结构光视觉传感器的标定

结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。结构光视觉测量原理图 ? 结构光视觉投影成像模型： ? 设结构光在摄像头坐标系的平面方程为： ? 依据激光条纹特征点图像坐标就可以得到其在摄像机坐标系下的三维坐标 ? 参考文献：基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院大学. 2019.

小白学视觉

2019-11-15

2.2K0

标签:

视觉传感器几大技术要点详解！

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。什么是视觉传感器？视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 2、智能视觉传感技术智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。目前，如何选择机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛，如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解如何选择机器视觉传感器。相机是机器视觉系统的眼睛，而相机的心脏是图像传感器。

企鹅号小编

2018-01-23

2.6K0

标签:

仿生视觉：生物视觉模型在传感器设计中的应用

仿生视觉就是其中之一，通过模拟生物视觉系统的工作原理，设计出具有类似功能的传感器。发展历程在传感器设计领域，仿生视觉技术的应用旨在模拟生物视觉系统的功能，并将其应用于实际应用场景中。本项目的目标是设计一种具有生物视觉特征的传感器，以满足特定的应用需求，如运动检测和目标跟踪等。因此，借鉴生物视觉系统的设计思想，可以帮助我们开发出更加智能、高效的传感器系统。在过去的几年里，仿生视觉技术在传感器设计领域取得了一些重要进展。仿生视觉传感器设计在设计仿生视觉传感器时，需要经历以下步骤：传感器选择——》在选择传感器时，需根据应用场景和需求进行合适的选择。示例：运动检测传感器在项目背景下，我们需要设计一种能够实时检测运动物体的传感器，用于安防监控系统。我们将借鉴生物视觉系统中的运动检测原理，设计一种基于光电传感器的仿生视觉传感器。

二一年冬末

2024-04-16

1.2K0

标签:

腾讯技术创作特训营S6

ROS2+Gazebo+OpenCV之mobot仿真视觉传感器

只需修改一行代码即可实现：在这样环境中，可以做红绿等识别和赛道巡线等基础视觉教学任务。已经测试三轮，在充分听取学生建议的基础上优化和改进，并全部公开。 self.create_subscription( Image, '**********', self.listener_callback, 10) 频率为10hz，可修改为仿真虚拟传感器对应发布频率

2022-06-17

1K0

标签:

3D激光视觉传感器在焊接中的应用

早在20世纪80年代初，国内外的很多研究人员就已开始研究视觉传感方法，包括以电弧光为光源的被动视觉传感和采用激光辅助照明的主动视觉传感。因而，主动光视觉特别是基于激光三角测量原理的结构光或扫描方法已成为目前焊接工业应用中主要的视觉传感方法。目前，已在焊接中应用的激光视觉传感器主要有扫描和结构光两种形式。扫描方式主要有线形扫描和圆形扫描，其中圆形扫描的图像处理方式要复杂一些。相对而言，对于反光的处理，扫描方式比结构光方式要容易。此外，扫描方式传感器的视场深度大，但受到扫描激光斑点的影响，扫描激光传感器的精度，尤其是横向分辨率相对较低。同时，受机械扫描的影响，扫描速度不高。扫描式激光传感器大多只用于大厚度工件的焊缝跟踪和自适应控制。在高精度和高速度跟踪或检测中应用的激光视觉传感器大多为结构光方式的传感器。

2022-11-03

1K0

Prophesee：基于帧的传感器到基于事件的视觉系统

传统传感器将任意帧速率应用于整个场景，比如说每秒30帧。重要的信息是球杆的摆动和球的运动，但具有讽刺意味的是，传感器将错过这些信息的一部分，同时反复对作为背景的天空，树木和草进行大量清查。这是基于事件的视觉独立受体，收集所有的基本信息，而不是其他无关内容。基于事件的视觉系统感知场景的生命力 PROPHESEE创建了神经形态传感器和生物启发算法，其功能类似于眼睛和大脑。这种整体方法是计算机视觉的根本转变——从基于帧的传感器到基于事件的视觉系统的转变。每个像素仅在感知到移动时报告。而在基于帧的传感器中，所有像素同时记录，在基于事件的传感器中，每个像素完全独立。基于事件的视觉系统产生的数据比传统传感器少1000倍，同时达到了更高的等效时间分辨率，每秒大于10000帧。基于事件的视觉绕过了传统计算机视觉固有的局限性，正在颠覆汽车、深度学习、工业自动化、物联网、安全、监控和医疗等领域。 End

2019-06-18

1.9K0

标签:

基于视觉控制，40美元玩转无传感器机械臂（已开源）

机器之心发布来源：北京大学前沿计算研究中心本文是计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2019 入选论文《CRAVES: Controlling Robotic Arm with a Vision-based 本文提出了一种基于视觉的机械臂控制系统，可以应用在价值 40 美元、完全没有传感器的廉价机械臂上。与此同时，其缺点也非常明显：没有任何传感器，因此无法获得反馈信号并对其进行精确控制。但人可以通过观察机械臂，通过遥控器完成一些高级机械臂才能完成的任务, 例如叠筛子。如何用视觉算法像人一样对没有传感器的机械臂进行控制是本文关注的焦点。我们选择使用一个外部的 RGB 摄像头作为视觉传感器，实时估计机械臂的三维姿态，并生成反馈控制信号。系统框图如下图所示： ? 本文的主要贡献包括：设计了一个低成本的、无传感器的机械臂系统的实现方案; 提出了一种结合几何先验的半监督域适应方法, 实现机械臂位姿估计模块从虚拟到真实的迁移；提供了三个带标注的数据集和一个虚拟环境

2019-06-20

1.4K0

标签:

一文读懂视觉传感器的工作原理、应用和选型

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。智能视觉传感技术也是一种视觉传感技术，智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。如何选择视觉传感器？目前，如何选择机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛，如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解如何选择机器视觉传感器。

小白学视觉

2022-09-28

2K0

标签:

人形机器人纯视觉与多传感器融合方案对比

当前人形机器人厂商采用的传感器方案大致可以分为两类：纯视觉方案（例如特斯拉、小鹏）；多传感器融合方案（例如小米、智元、宇树、优必选等）。其中，大多数多传感器融合方案主要结合深度相机与摄像头进行感知。纯视觉方案：这种方案依赖于摄像头和视觉算法进行环境感知，主要应用于特斯拉和小鹏等厂商的机器人。尽管视觉方案的普适性较强，但在复杂环境下（如低光照或极端天气）可能表现不佳。视觉方案优势在于其相对较低的成本和逐步成熟的计算机视觉算法，但局限性也很明显，特别是在3D空间感知和深度感知方面。在这方面，纯视觉方案的端到端普适性较强，尤其是在感知算法和硬件优化的持续发展下，视觉方案有望在未来得到更加广泛的应用，并可能从自动驾驶领域迁移到人形机器人领域。通过深度相机与视觉传感器的结合，可以实现对物体位置的精确识别和定位，尤其在距离较近的情况下，表现优异。结合SLAM（同步定位与地图构建）技术，能够有效地完成室内环境建图与路径规划。

不脱发的程序猿

2025-02-03

1.4K0

标签:

特斯拉移除超声波传感器，正式转向纯视觉自动驾驶

转向依靠纯视觉的“Tesla Vision”自动/辅助驾驶技术。特斯拉转向依靠纯视觉的Tesla Vision技术，则意味着在自动驾驶系统中只使用基于摄像头的计算机视觉，而不是同时来自摄像头和雷达的输入。特斯拉解释了其视觉神经网络是如何取代USS的：“在取消USS的同时，我们同时推出了我们基于视觉的occupancy network——目前用于完全自动驾驶（FSD）测试版--以取代USS产生的输入。特斯拉可以更多的精力和资源投入到基于纯视觉传感器＋人工智能计算的解决方案的优化当中。对于特斯拉的纯视觉路线，外界也有不少质疑，比如在光线不好的夜间、雨雪雾等极端天气下，纯视觉方案会遇到很大的挑战，相比之下，超声波雷达、激光雷达方案则可以更好的应对。

2022-10-28

6780

标签: