自动驾驶的概念源自20世纪60年代，但真正的突破发生在2000年代初期，谷歌、特斯拉等公司开始投入大量资源研发相关技术。如今，全球多家科技公司和汽车厂商都在积极...

ARM Enhanced Shortwave Experiment (ARESE) Solar Radiation Data

技术进步：随着自动驾驶技术的不断进步和成熟，无人驾驶出租车将变得更加智能、安全和便捷。未来，无人驾驶出租车将成为城市交通的重要组成部分，为人们提供更加高效、舒适...

无人驾驶汽车，作为人工智能（AI）技术的集大成者，正以前所未有的速度改变着我们的出行方式。从机器学习到计算机视觉，再到人工智能生成内容（AIGC），AI技术的每...

论文：Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in C...

论文：Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Lear...

本文提出了MAD-ICP，这是一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构，并结合估计的姿态不确定性动态...

在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛...

在智能设备的浪潮中，语音助手无疑是最受欢迎的AI工具之一。Siri、Alexa、Google Assistant等语音助手已经成为我们日常生活中的得力助手。无论...

思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树（SPT）。维护一个包含两个集合的邻接矩阵，

我们介绍了Multi-Robot Connected Fermat Spiral（MCFS），这是一个新颖的算法框架，用于多机器人覆盖路径规划（MCPP），首次...

在低级别无人驾驶中，一般就是辅助倒车，辅助驾驶，辅助避让。或者说多数情况无人驾驶都是在特定的场景，如常说的高速场景。

从全球范围来看，近年来无人机和电动垂直起降飞行器（eVTOL）等低空经济产业发展如火如荼。在技术进步、政策加持的推动下，低空载人空中出行有望在2024年正式启动...

此前，AutoX已在深圳、硅谷、上海、北京四座国际超大一线城市AutoX均获得去掉安全员的全无人驾驶牌照并进行无人驾驶。

无人驾驶技术的崛起离不开云计算的支持。传感器、摄像头等设备采集的大量数据需要通过云端的高性能计算和存储来进行处理和分析，从而实现车辆的智能导航和环境感知。云计算...

自动驾驶汽车有可能成为城市和城市空间转型的重要催化剂。文章从自动驾驶对城市空间的可能改变着手，探讨了载具的内部空间和空间使用逻辑、城市空间的信息触媒、车辆储能网...

自动驾驶技术自诞生以来，一直被寄予厚望。每当人们期待的时刻即将来临，却总是不断听到"还需要再等个十年"的声音。这一领域的进展似乎一直在“跳票”，令人不禁思考：问...

汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：