问在不打印传感器读数的情况下，While循环不能立即从传感器读取数据？

EN

我正在尝试连续读取多个反射式红外传感器，直到每个传感器都被阻塞。我使用的是运行Standard Firmata和Pythons Pyfirmata库的Arduino。

每次我尝试标准读取而没有在while循环中打印结果时，我得到了15到30秒的延迟(我不知道为什么)：

Example1 -工作，但有随机的无法解释的延迟：

Sensor1 = board.get_pin('a,0,i') #analogue, pin 0, input mode

while Sensor1.read() != 0: #Sensor defaults to 0.6 V but when blocked 0.0v

   Sensor1.read()

Example2 -工作，但我现在有一堆传感器读取输出：

Sensor1 = board.get_pin('a,0,i') #analogue, pin 0, input mode

while Sensor1.read() != 0: #Sensor defaults to 0.6 V but when blocked 0.0v

   Sensor1.read()

   print(Sensor1.read()) # this prints a bunch of read outputs

由于某些原因，当我添加print(Sensor1.read())时，当传感器被阻塞时，我将立即得到响应。但是，如果我删除这部分代码以消除垃圾输出，那么在传感器被阻塞和被代码识别并继续运行之间，我会得到一个无法解释的时间延迟。我想要做的是不断地读取传感器，而不打印读取的内容，一旦传感器被阻塞并产生0.0v电压，就会立即得到中断while循环的响应。我相信我也可以选择抑制这些while循环的打印输出，但我想知道是否有替代方法？非常感谢你审阅这个问题，也非常感谢你的帮助！