ORB-SLAM3 单目地图初始化（终结篇）

请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再过一遍（ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)、超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）），...

ORB-SLAM3来了！真有生之年！

学 SLAM 的同学，应该没有不知道 ORB-SLAM的，截止2020年7月24日，ORB-SLAM系列的谷歌引用量已达到4770 = 3053+1717！实...

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

师兄：在《g2o: A general Framework for (Hyper) Graph Optimization》这篇文档里，我们找到那张经典的类结构图...

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

小白：嗯，我开始编程时，发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂，光看十四讲里面，就有好几种不同的定义，完全懵圈状态。。。师兄，能否帮我捋捋思路啊

理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

师兄：按照惯例，我还是先说说图优化的背景吧。SLAM的后端一般分为两种处理方法，一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优...

最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-

原文链接：https://github.com/anchuanxu/ROS-Academy-for-Beginners...

C++ STL编程轻松入门基础

C++ STL编程轻松入门基础 1 初识STL：解答一些疑问 1.1 一个最关心的问题：什么是STL 1.2 追根溯源：STL的历史 1.3 千丝万缕的联系 ...

读完两遍《STL源码剖析》后，我发现了一些辛秘

对于每一位学习 C++ 的小伙伴来说，STL 不可谓不重要，特别是那些为我们造好的底层轮子比如容器、算法等更是一件利器，比如在一些 OJ 平台，用 STL 下的...

给Python算法插上性能的翅膀——pybind11落地实践

目前AI算法开发特别是训练基本都以Python为主，主流的AI计算框架如TensorFlow、PyTorch等都提供了丰富的Python接口。有句话说得好，人生...

Baruch量化职业发展报告：一半时间在编程！

巴鲁克学院（Bernard M.Baruch College，CUNY）是一所以商科著名的位于美国纽约市曼哈顿的公立大学。其金融工程硕士项目，被誉为美国顶尖金工...

Hudson River Trading：如何正确看待Machine Learning学术论文

量化投资与机器学习微信公众号，是业内垂直于量化投资、对冲基金、Fintech、人工智能、大数据等领域的主流自媒体。公众号拥有来自公募、私募、券商、期货、银行、保...

Linux的IPC命令

进程间通信有如下的目的：1、数据传输，一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几M之间；2、共享数据，多个进程想要操作共享数据，一个进程...

《Effective Objective-C》干货三部曲（二）：规范篇

继上一篇《Effective Objective-C 》干货三部曲（一）：概念篇之后，本篇即是三部曲的第二篇：规范篇。本篇归纳讲解的是书中有关Objective...

使用 JavaScript 自动化你的 Mac

objective-C中的Class(类类型),Selector(选择器SEL),函数指针(IMP)

今天在园子里看到了一篇牛文“Objective-C 2.0 with Cocoa Foundation--- 5，Class类型，选择器Selector以及函数...

R语言系列第六期：③R语言高级绘图（上）

这一节将介绍更多的R图形资源。首先是定制R图形的一些常用方法，主要涉及数据和模型的图形绘制。然后是如何自定义其他类型的图形或点线等元素。

解决哈希冲突的常用方法分析

哈希算法：根据设定的哈希函数H（key）和处理冲突方法将一组关键字映象到一个有限的地址区间上的算法。也称为散列算法、杂凑算法。 哈希表：数据经过哈希算法之后得...

记一次华为机试

华为机试分为 3 题，两题 100 分，一题 200 分，压线 150 分算你过，时间150分钟，支持多语言环境（牛客网），考试时需全程打开摄像头，电脑屏幕分享...

一个都不能少！多行业暴露下行业因子收益研究

最近，公众号测试了数库的行业分类数据，其基于上市公司的产品收入分项数据，能够更细致的刻画跨行业经营的上市公司的行业属性。基于该行业分类构建风险模型，相对于单一行...

NVIDIA关于AI部署的最新技术（附资料）

不得不相信英伟达总能给我们惊喜，老潘作为一名深度学习从业者以及游戏爱好者，对于这种与AI、GPU、并行计算相关的话题一直都是比较感兴趣。作为深度学习第一大硬件平...