行人跟踪浅析

在图像中识别出人物并在人物上标注矩形边界框，同时计算出矩形的中心坐标（质心），并标注其唯一ID。

构建一个简单的跟踪算法：计算上一帧图片质心和本帧质心之间的欧氏距离。

上图：三个人物的质心出现在这幅简单的图像中，我们需要计算每一对质心之间的欧几里得距离，颜色区分：上一帧（红色的）和本帧（黄色的）;当上一帧和本帧质心之间距离小于最小安全距离，我们将构建人物跟踪，将人物ID上一帧质心更新为本帧质心。

在上图中，可以看到我们的质心跟踪算法如何选择了关联质心，使它们各自的欧几里得距离最小化。但左下角的那个孤独点和什么都没有联系，我们就将它注册一个新的人物ID。

对于人物在图像中丢失、消失或者离开视野等情况，当人物ID在N（本项目设置为50）个后续帧中无法与任何现有对象匹配时，我们将注销此ID。